dsp6455的emifa模块_C6000系列之C6455DSP的GPIO模块

转自：http://blog.csdn.net/ruby97/article/category/1134380

C6000系列DSP的GPIO模块

最近一直在做DSP与FPGA之间的视频传输工作，使用的通信方式是EDMA，为了系统的介绍通过EDMA方式在DSP与FPGA之间实现数据传输。

首先介绍一下DSP-C6455中的GPIO与中断系统。以后再介绍DSP强大的EDMA模块，以及具体的数据传输实现。

(注：  其实EDMA是C6455芯片中的一个模块，可以认为其是芯片内部的一个”协处理器”)

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背景

使用DSP+FPGA搭建的嵌入式系统进行视频采集，编解码，传输无疑是一个不错的选择。使用FPGA系统进行视频采集，DSP进行视频处理需要了解一下知识：

1.   DSP-C6000系列的中断与GPIO系统

2.   DSP-C6000系列的EDMA模块

3.   FPGA的乒乓RAM

4.   一种视频格式(例如VGA，PAL等)

5.   视频处理算法

本文将介绍DSP C6000系列的GPIO系统(针对C6455)

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C6455的GPIO

TMS320C6455中共有16个通用输入输出管脚。每一个管脚都可以单独进行配置成如下功能之一：

通用输入管脚Input

通用输出管脚Output

中断&EDMA事件 管脚

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GPIO框图

首先看一下GPIO的框图：

通过查看GPIO框图，我们可以得出许多信息：

DIR寄存器控制GPIO管脚是输入还是输出，其中，对应bit置0表示该管脚配置为输出管脚；对应bit置1表示该管脚配置为输入管脚。

若一个GPIO管脚配置为Output，给SET_DATA寄存器对应位置1，将使该管脚输出高电平，给CLR_DATA寄存器对应位置1，将使该管脚输出低电平。需要注意的是：向SET_DATA和CLR_DATA中写入0无作用。

若一个GPIO管脚配置为Input，可以通过读取IN_DATA寄存器中的对应位来获得管脚的状态。且向SET_DATA和CLR_DATA中写入0无作用。

若一个GPIO管脚配置为中断&EDMA事件模式，此时可以忽略该管脚的Input/Output配置。可以通过置位SET_RIS_TRIG和SET_FAL_TRIG寄存器的相应bit把GPIO管脚配置为中断/事件触发方式。如下图所示：

由于C64+的CPU无法直接访问RIS_TRIG和FAL_TRIG寄存器，若要访问中断模式的配置状态，可以通过读取SET_RIS_TRIG(SET_FAL_TRIG)或者CLR_RIS_TRIG(CLR_FAL_TRIG)来获取。

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GPIO寄存器组

C6455中GPIO的寄存器组如下所示：

其中，后面9个不再介绍了。唯独第一个寄存器之前没有介绍到

查看官方文档：

可以看出，只有该寄存器最低位置1时GPIO管脚才可以作为中断源。所以，只要你使用GPIO管脚中的某一个作为系统的中断源，那么该位必须置1。

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GPIO管脚复用

此外，使用GPIO时，还需要考虑到对应芯片的管脚复用问题，以6455为例，GPIO管脚复用情况如下图示：

可见，16个GPIO管脚中有大半是可以复用的。可以通过配置6455的外设配置寄存器来使能GPIO模块。即把6455中的PERCFG0寄存器中GPIO对应位置1，如下图示：

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GPIO之CSL库

使用CSL库的API函数配置DSP显然比逐一配置寄存器方面且容易理解。下面介绍一下如何使用CSL库把DSP的GPIO4配置成中断模式。

第一步：使能GPIO模块

使能之前，首先要解除锁，即向PERLOCK寄存器写入0x0F0A0B00，然后把PERCFG0寄存器中GPIO对应位置1。代码如下：

Bool   gpioEn；

CSL_FINST(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERLOCK,DEV_PERLOCK_LOCKVAL, UNLOCK);

CSL_FINST(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERCFG0, DEV_PERCFG0_GPIOCTL, ENABLE);

do{

gpioEn = (Bool)CSL_FEXT(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERSTAT0,

DEV_PERSTAT0_GPIOSTAT);

} while(gpioEn != TRUE);

第二步：初始化GPIO模块

CSL_Status                    status;

CSL_GpioContext               pContext;

status   =     CSL_gpioInit(&pContext);

第三步：打开GPIO模块

第四步：使能GPIO管脚作为中断源的功能

第五步：配置GPIO-PIN4的属性：方向，中断触发方式

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完整的配置代码如下所示：

/*-----------------------------------------------------------------------------------

*

*                  初始化GPIO

*

-----------------------------------------------------------------------------------*/

voidInit_GPIO()

{

Bool                        gpioEn;

CSL_Status                  status;

CSL_GpioContext             pContext;

CSL_GpioHandle              hGpio;

CSL_GpioObj                 gpioObj;

CSL_GpioHwSetup             hwSetup;

CSL_GpioPinConfig           config;

//    CSL_GpioPinNum            pinNum;

/* Unlock the control register */

CSL_FINST(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERLOCK, DEV_PERLOCK_LOCKVAL,

UNLOCK);

/* Enable the GPIO */

CSL_FINST(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERCFG0, DEV_PERCFG0_GPIOCTL,

ENABLE);

do{

gpioEn = (Bool) CSL_FEXT(((CSL_DevRegs*)CSL_DEV_REGS)->PERSTAT0,

DEV_PERSTAT0_GPIOSTAT);

} while(gpioEn != TRUE);

/* Initialize the GPIO CSL module */

status = CSL_gpioInit(&pContext);

#ifdef SHOW_PRINTF

if(status != CSL_SOK) {

printf("GPIO: Initialization error.\n");

return;

}

else{

printf("GPIO: Module Initialized.\n");

}

#endif

/* Open the CSL module */

hGpio = CSL_gpioOpen(&gpioObj, CSL_GPIO, NULL, &status);

#ifdef SHOW_PRINTF

if((hGpio == NULL) || (status != CSL_SOK)) {

printf("GPIO: Error opening the instance.\n");

return;

}

else{

printf("GPIO: Module instance opened.\n");

}

#endif

/* Setup hardware parameters */

hwSetup.extendSetup = NULL;

/* Setup the General Purpose IO */

status = CSL_gpioHwSetup(hGpio, &hwSetup);

/* Enable the bank interrupt */

status = CSL_gpioHwControl(hGpio, CSL_GPIO_CMD_BANK_INT_ENABLE, NULL);

#ifdef SHOW_PRINTF

if(status != CSL_SOK) {

printf("GPIO: Command to enable bank interrupt... Failed.\n");

}

else{

printf("GPIO: Command to enable bank interrupt... successful.\n");

}

#endif

/* Configure pin 4 to generate an interrupt on Rising Edge, and

* configure it as an input, then set the data High (Low->High).

* Set Trigger:

*/

config.pinNum       = CSL_GPIO_PIN4;

config.trigger      = CSL_GPIO_TRIG_RISING_EDGE;

config.direction    = CSL_GPIO_DIR_INPUT;

/* configure the gpio pin 4 */

status = CSL_gpioHwControl(hGpio, CSL_GPIO_CMD_CONFIG_BIT, &config);

#ifdef SHOW_PRINTF

if(status != CSL_SOK) {

printf("GPIO: GPIO pin configuration error.\n");

return;

}

else{

printf("GPIO: GPIO pin configuration successful.\n");

}

#endif

}