python蓝牙通信_Arduino和PyBluez之间的蓝牙通信

我正在尝试使用Python PyBluez在Arduino Uno板(带蓝牙屏蔽)和Linux操作系统之间建立蓝牙通信。

我已经成功地将我的笔记本电脑与Uno配对。我可以连接到电路板，但是电路板没有读取正在发送的数据，也无法发送数据。

这是阿迪诺的素描#include

#define RxD 0 //receive data on digital 0

#define TxD 1 //transmit on digital 1

SoftwareSerial blueToothSerial(RxD, TxD);

int counter = 0;

int incoming;

void setup(void){

Serial.begin(9600);

//pinMode(RxD,INPUT);

//pinMode(TxD,OUTPUT);

setupBlueToothConnection();

}

void setupBlueToothConnection(){

blueToothSerial.begin(19200);

blueToothSerial.print("\r\n+STWMOD=0\r\n"); //set the bluetooth work in slave mode

blueToothSerial.print("\r\n+STNA=SeeedBTSlave\r\n"); //set the bluetooth name as "SeeedBTSlave"

blueToothSerial.print("\r\n+STOAUT=1\r\n"); // Permit Paired device t