python arduino 蓝牙_raspberry如何通过蓝牙与arduino通信？

在一篇博文中找到了解决办法。

原文链接：http://pi19404.github.io/pyVision/2015/04/03/22/

出现 “/dev/rfcomm0”后，就可以写串口程序进行通信。

python代码：

#coding=utf-8

# send to arduino

import serial

port = "/dev/rfcomm0"

serial = serial.Serial(port,9600)

sendStr = "1"

serial.write(sendStr)

serial.flushInput()

Arduino:

String val;

int E1 = 5; //M1 Speed Control

int E2 = 6; //M2 Speed Control

int M1 = 4; //M1 Direction Control

int M2 = 7; //M1 Direction Control

void setup() {

Serial1.begin(115200);

pinMode(M1, OUTPUT);

pinMode(M2, OUTPUT);

}

void loop() {

while (Serial1.available() > 0)

{

val += char(Serial1.read());

delay(2);

}

if (val.length() > 0)

{

if (val.equals("1") == true)

{

//Forward

digitalWrite(M1, HIGH);

digitalWrite(M2, HIGH);

analogWrite(E1, 150);

analogWrite(E2, 150);

}

val = "";

}

}

最后，实现的就是python程序控制arduino舵机。