python arduino 蓝牙_Arduino-蓝牙小车

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开发板基础

名词

IC 集成电路

MCU 微控制单元/单片机

PLC可编程逻辑控制器

常见单片机开发板

51单片机

STM32

Arduino

树莓派(自带操作系统)

ESP8266/ESP32(带wifi)

micropython开发板

开发板简介

开发板布局分析Fritzing

Digital数字信号(13个数字接口)、analog模拟信号(6个模拟接口)

PWM输出连续变化的信号：3、5、6、9、10、11接口(~)

电平(电压)：数字——低0V，高5V； 模拟——0~5V

语法简介

setup：初始化

loop：循环

serial库

Serial.begin(speed); 用于设置串口波特率。

Serial.print(); 函数用于将数据写入到串口中。

Serial.println(); 函数用于将数据(包括'\n')写入到串口中。

Serial.available(); 返回串口接收到的数据量，一般用于判断串口缓冲区是否有数据输入。

Serial.read(); 用于将数据写入到串口中(读取串口缓存中的一个字节并清除)。

wire库(需要再稍微了解I2C)

Wire.begin();

begin 函数用于初始化 Wrie Library 并以 Master 或 Slave 的身份加入 I2C 总线上。begin 函数没有返回值。调用 begin 函数有两种形式：

begin()：无输入参数，