python arduino 蓝牙_Raspberry Pi通过蓝牙与Arduino连接

** 刚刚开始接触如有错误请留言指正，多谢 **

设备

Raspberry Pi第三代B+版本

Arduino Pro Mini(5V,16MHz)w/ ATmega328 + 写入设备(或使用其他Arduino版本)

蓝牙HC-06

发光二极管1个

10千欧电阻1个

杜邦线若干

安装过程中所需要的包和工具

在 Python 环境下，使用“import bluetooth”如果报出错误信息“ImportError: No module named bluetooth”则说明没有安装相应的包，执行一下命令安装。

$ sudo apt-get update

$ sudo apt-get install bluetooth bluez python-bluez

连接蓝牙设备(Arduino)

使用下面的命令查看蓝牙的配置信息

$ hciconfig

使用下面的命令扫描可配对的设备

$ hcitool scan

进入$ bluetoothctl

[NEW] Controller B8:27:EB:D3:61:B0 raspberrypi [default]

[bluetooth]# agent on

Agent registered

[bluetooth]# default-agent

Default agent request successful

//扫描可配对的设备

[bluetooth]# scan on

Discovery started

[CHG] Controller B8:27:EB:D3:61:B0 Discovering: yes

[NEW] Devi