stm32——freeRTOS中断管理

中断定义：

        参考之前发的c51博文

中断优先级：

        任何中断的优先级都大于任务。

        在我们的系统，中断同样是具有优先级的，并且我们也可以设置它的优先级，但是他的优先级并不是从0-15，默认是从5-15，0-4这5个中断优先级不是freeRTOS控制的（5是取决于configMAX_SYSCALL_INTERRUPT_PRIORITY（默认是5））

注意：

        在中断中必须使用中断相关的函数；

        中断服务函数运行时间越短越好。

实操：

 实验需求：

        创建一个队列及一个任务，按下按键KEY1触发中断，在中断服务函数里向队列发送数据，任务则阻塞接收队列数据。

cubeMX

1、设置KEY1中断

 2、设置一个任务，1个队列

 keil5

        重写中断回调函数：