zynq的emio和axi_Xilinx ZYNQ开发GPIO的三种方式：MIO、EMIO、AXI_GPIO

在Diagram里面将GPIO_0的引脚引出来，生成顶层文件后查看这个引脚的名字，因为我修改了名字，这里叫emio_0_tri_io

管脚约束文件：

#GPIO PMOD1

set_property PACKAGE_PIN E15 [get_ports {emio_0_tri_io[0]}]

set_property IOSTANDARD LVCMOS25 [get_ports {emio_0_tri_io[0]}]

set_property PACKAGE_PIN D15 [get_ports {emio_0_tri_io[1]}]

set_property IOSTANDARD LVCMOS25 [get_ports {emio_0_tri_io[1]}]

set_property PACKAGE_PIN W17 [get_ports {emio_0_tri_io[2]}]

set_property IOSTANDARD LVCMOS25 [get_ports {emio_0_tri_io[2]}]

set_property PACKAGE_PIN W5 [get_ports {emio_0_tri_io[3]}]

set_property IOSTANDARD LVCMOS25 [get_ports {emio_0_tri_io[3]}]

SDK部分：MIO号是0～53，EMIO从54开始

#include "xgpiops.h"

#include "sleep.h"

int main()

{

static XGpioPs psGpioInstancePtr;

XGpioPs_Config* GpioConfigPtr;

int xStatus;

//-- EMIO的初始化

GpioConfigPtr = XGpioPs_LookupConfig(XPAR_PS7_GPIO_0_DEVICE_ID);

if(GpioConfigPtr == NULL)

return XST_FAILURE;

xStatus = XGpioPs_CfgInitialize(&psGpioInstancePtr,GpioConfigPtr,

GpioConfigPtr->BaseAddr);

if(XST_SUCCESS != xStatus)

print(" PS GPIO INIT FAILED /n/r");

//--EMIO的输入输出操作

XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, 54,1);

XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, 55,1);

XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, 56,1);

XGpioPs_SetDirectionPin(&psGpioInstancePtr, 57,1);

//使能EMIO输出

XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, 54,1);

XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, 55,1);

XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, 56,1);

XGpioPs_SetOutputEnablePin(&psGpioInstancePtr, 57,1);

while(1)

{

XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, 54, 1);//EMIO的第0位输出1

usleep(200000); //延时

XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, 54, 0);//EMIO的第0位输出0

usleep(200000); //延时

XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, 55, 1);//EMIO的第1位输出1

usleep(200000); //延时

XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, 55, 0);//EMIO的第1位输出0

usleep(200000); //延时

XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, 56, 1);//EMIO的第2位输出1

usleep(200000); //延时

XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, 56, 0);//EMIO的第2位输出0

usleep(200000); //延时

XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, 57, 1);//EMIO的第3位输出1

usleep(200000); //延时

XGpioPs_WritePin(&psGpioInstancePtr, 57, 0);//EMIO的第3位输出0

usleep(200000); //延时

}

return 0;

}

下载到板子里，PMOD1的4个led灯交替闪烁。

3.AXI_GPIO方式

VIvado工程里，ZYNQ CPU核配置：

勾选M_AXI_GPIO 接口：