指南针c语言程序,HMC5883L电子指南针单片机程序

#include                  //调用单片机头文件

#define uchar unsigned char  //无符号字符型 宏定义        变量范围0~255

#define uint  unsigned int         //无符号整型 宏定义        变量范围0~65535

#include      //Keil library

#include     //Keil library

#include  

sbit rs=P2^3;         //寄存器选择信号 H:数据寄存器          L:指令寄存器

sbit rw=P2^4;         //寄存器选择信号 H:数据寄存器          L:指令寄存器

sbit e =P2^5;         //片选信号   下降沿触发

sbit SCL=P1^1;      //IIC时钟引脚定义

sbit SDA=P1^0;      //IIC数据引脚定义

#define        SlaveAddress   0x3C                 //定义器件在IIC总线中的从地址

uchar BUF[8];                        //接收数据缓存区

uchar ge,shi,bai,qian,wan;           //显示变量

int  dis_data;                       //变量

/******************1ms 延时函数*******************/

void delay_1ms(uint q)

{

uint i,j;

for(i=0;i

for(j=0;j<120;j++);

}

/***********************延时函数************************/

void delay_uint(uint q)

{

while(q--);

}

/**************************************

延时5微秒(STC90C52RC@12M)

不同的工作环境,需要调整此函数，注意时钟过快时需要修改

当改用1T的MCU时,请调整此延时函数

**************************************/

void Delay5us()

{

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();

}

/***********************lcd1602写命令函数************************/

void write_com(uchar com)

{

e=0;

rs=0;

rw=0;

P0=com;

delay_uint(3);

e=1;

delay_uint(25);

e