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RSS订阅原创 让无刷电机转起来——换相（BLDC）
说起电机换相，对于普通的直流电机（如舵机，空心杯）来说，只需要向其输入一个方向的PWM波，电机就能按照我们期望的方向与速度旋转。而稍微复杂一点的直流电机，如步进电机与无刷电机，则不能简单地使用一个PWM脉冲就可驱动。本文介绍的，即是常见直流电机中最为复杂的电机——无刷直流电机（Brushless Direct Current Motor,BLDC）的换相方法
2024-04-09 20:37:30
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原创 PWM波输出-定时器输出比较单元
电平，作为单片机的“肌肉”，承担着实践单片机的“想法“的重要任务。而PWM波，则是电平这个大类的重中之重，可以说，没有PWM波，单片机与外界的复杂信息交换就无法实现。
2024-03-31 15:47:52
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原创 电平输入检测-定时器输入捕获
输入捕获模块，顾名思义，当外界有电平输入MCU时，定时器的输入捕获模块能够捕获到电平，进而通过时基单元（计数器），记录捕获的电平的时间、占空比等数据。
2024-03-28 20:29:45
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原创 机器人是怎么计时的（通用定时器 - 时基单元）
智能洗碗机，智能冰箱，智能电饭煲……这些“机器人”（我们姑且这样称呼它们）都有一个共同的功能——计时。你是否有过好奇——它们是如何精确而稳定地计量时间的呢？
2024-03-24 14:51:50
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原创 摆脱杜邦线——使用USB烧录（STM32）
链接：https://pan.baidu.com/s/1Z7wbR-oR2cyGio6uXVDTSg。1）烧录程序时，需要将BOOT0设置为1，烧录完毕后，将BOOT0设置为0，BOOT1一直为0，不变。2）若想使用软件设置BOOT0，关键词：正点原子一键下载电路。3）关于串口的使用，参考江科大视频。usb，CH340芯片。
2024-03-01 08:53:03
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原创 寄存器编程基础工程文档建立（STM32）
/此处“合适的环境”包括硬件环境、设置复位处理程序、初始化运行环境、调用main函数等。core_mx.c，此文件包含了与ARM Cortex-M4处理器核心直接相关的实现代码。stm32f4XXX.h文件，包含了当前型号芯片的寄存器信息、外设信息、内存映射等。也就是.s文件，系统上电复位后第一个执行的就是启动文件。将头文件换成stm32f401xe.h后，报错消除。启动文件（startup_XXXXXX.s）头文件（stm32fXXXXX.h）作用为为C语言的运行建立合适的环境。
2024-02-25 13:16:50
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原创 STM32F401RET6寄存器手册阅读标记
对于时钟树配置，可参考STM32CubeMX中的时钟树配置，STM32CubeMX将基础配置图像化，较为简单。RCC_CR寄存器的HSIRDY位为只读位，当读取值为1时，表示HSI振荡器准备就绪，当HSION位被设置时，HSIRDY会自动设置为低电平。//问题标记：USART配置寄存器信息是如何与USART1/2/3建立联系的（为什么不是三个分别配置）查阅寄存器手册可知，需要配置时钟的模块有：USART1，IO port A。（2）TX配置方法（寄存器手册512页）（4）配置寄存器（寄存器手册548页）
2024-02-24 19:40:46
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原创 如何阅读芯片手册（以MPU6050为例）
思路：通过给芯片内的寄存器（Register）中每一个位（Bit）设置电平（0或1），让芯片内部框图中的目标路径实现，从而实现芯片功能（也就是“配置寄存器”）
2024-02-10 17:34:48
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原创 MOS管与三极管学习记录
1.Drain-Source Breakdown Voltage : 漏源击穿电压，漏极与源极之间的最大电压，超过此电压可能会导致器件损坏。对于PNP，基极有电流流入（基极从右到左的电流，由集电极提供），整个三极管会出现如红色箭头所示的电流。对于P沟道，G极电压 < S极电压，从D极到S极如图方向导通。对于NPN，基极有电流流出（基级从左到右的电流），整个三极管会出现如红色箭头所示的电流。工作条件：对于N沟道，G极电压 > S极电压，从S极到D极如图方向导通；重要参数：（见三级管数据手册，可在嘉立创下载）
2024-02-10 16:58:48
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原创 NTC热敏电阻(STM32F103C8T6)
通过上式计算出Rntc的值，对照NTC电阻的阻值—温度表，可以查阅此时的温度（可找商家提供）（不理解这里可以看一下。
2024-02-07 10:32:13
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原创 PID学习记录
其中，OUT为PWM的脉宽；Kp、Ki、Kd为常数，我们所说的“PID调参”，就是修改这三个参数的值，使PID的输出值（OUT）更加接近于我们的期望值（我们的期望值（电机的转速，温度）是通过PWM波控制的）；out0是一个常数，可设置为1，以避免Ek = 0时Out也等于0。T为PID计算周期， Ti为积分时间，Td为微分时间（知道即可）。PID的三个分式从左到右分别为，比例控制，积分控制，微分控制。上式为PID的最终输出值。
2024-02-06 22:25:02
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原创 MPU6050辅助IIC（HMC5883L,STM32F103C8T6）
当系统处理器配置完毕时（直通模式），应切换为主模式，这样可以既可以节省IO口，又可以节省MCU的空间（直通模式说明上提及“直通模式下系统处理器也可以访问MPU6050”,不知道这是不是意味着可以用一根总线挂载两个设备）辅助IIC有两种模式，一种是主模式，用于MPU6050读取外部传感器数据；一种是直通模式，用于系统处理器配置外部传感器。本项目使用MPU6050辅助IIC接口，挂载HMC5883L形成九轴传感器（加速度计、陀螺仪、磁力计）MPU6050设置直通模式。（代码，原理图，制版文件，参考文档）
2024-02-03 13:40:48
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原创 HMC5883L电子指南针（STM32F103C8T6）
项目分为三个步骤，一是通过HMC5883L采集磁场信息，传输到STM32内；二是STM32将角度信息传输到SG90；第三个步骤是将HMC5883L的信息转换为SG90的角度信息。原理：指数移动平均值（Exponential Moving Average，简称EMA）硬件：HMC5883L,STM32F103C8T6,SG90舵机。其中，x,y为磁场矢量在x,y轴上的投影（HMC5883L测量值）项目名称：电子指南针。（2）磁场强度转换角度。
2024-01-30 18:45:03
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空空如也
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