ap map 脚本_目标检测中的AP，mAP

AP (Average precision)是主流的目标检测模型的评价指标。再介绍AP之前，我们先来回顾一下需要用到的几个概念precision，recall以及IoU。

IoU(Intersection over union)

交并比IoU衡量的是两个区域的重叠程度，是两个区域重叠部分面积占二者总面积(重叠部分只计算一次)的比例。如下图，两个矩形框的IoU是交叉面积(中间图片红色部分)与合并面积(右图红色部分)面积之比。Iou的定义

在目标检测任务中，如果我们模型输出的矩形框与我们人工标注的矩形框的IoU值大于某个阈值时(通常为0.5)即认为我们的模型输出了正确的

精准率与召回率(Precision & Recall)

Precision 和 Recall最早是信息检索中的概念，用来评价一个信息检索系统的优劣。Precision 就是检索出来的条目中(比如：文档、网页等)有多大比例是我们需要的，Recall就是所有我们需要的网页的条目有多大比例被检索出来了。用到目标检测领域，假设我们有一组图片，里面有若干待检测的目标，Precision就代表我们模型检测出来的目标有多打比例是真正的目标物体，Recall就代表所有真实的目标有多大比例被我们的模型检测出来了。

我们如何来计算Precision和Recall的值呢。目标检测TP，FP, TN, FN含义图释TP， FP， TN，FN

首先我们根据上图的规则计算出TP，FP，TN的值，则Precision，Recall可表示为