c语言程序位置式pid算法,位置式PID算法的C语言代码

最新推荐文章于 2024-03-22 10:55:36 发布
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文章标签： c语言程序位置式pid算法

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位置式PID的C语言写法详解

PID调节口诀：

参数整定找最佳，从小到大顺序查

先是比例后积分，最后再把微分加

曲线振荡很频繁，比例度盘要放大

曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳

曲线偏离回复慢，积分时间往下降

曲线波动周期长，积分时间再加长

曲线振荡频率快，先把微分降下来

动差大来波动慢，微分时间应加长

理想曲线两个波，前高后低4比1

一看二调多分析，调节质量不会低

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下面以PID调节器为例，具体说明经验法的整定步骤：

A.、让调节器参数积分系数S0=0，实际微分系数k=0，控制系统投入闭环运行&

最低0.47元/天 解锁文章
神经小黑
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