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RSS订阅原创 【谭浩强C程序设计精讲 chap4】选择结构程序设计
资深一线科研型教师带你一起温故C程序设计。本文重点介绍C语言的选择结构程序设计语法，包括if语句、switch语句和条件表达式。
2024-01-20 15:53:19
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原创 【PID精讲 14 】积分分离PID和抗积分饱和PID
本文主要介绍积分分离PID和抗积分饱和PID的算法原理、步骤、仿真、优缺点等知识点。
2024-01-16 06:00:00
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原创 【谭浩强C程序设计精讲 7】数据的输入输出
资深一线科研型教师带你一起温故C程序设计。本文重点介绍数据的输入输出相关知识，包括格式输入输出函数和字符输入输出函数，格式字符和附加格式字符详解。
2024-01-12 06:00:00
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原创 【谭浩强C程序设计 学习辅导第3章】最简单的C程序设计——顺序程序设计（含详细源码）
本文是对应谭浩强C程序设计第三章程序设计练习题的详细分析内容。详细总结了顺序程序设计的解题思路和流程设计，并提供详细参考源码。
2024-01-11 14:02:55
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原创 SSC使用总结
Slave Stack Code Tool（简称SSC Tool，后文直接用SSC表示），它是EtherCAT从站协议栈生成工具，本文主要介绍SSC的使用总结。主要从SSC的作用、下载安装、使用教程等方面介绍，希望能给初学者一点启示。
2024-01-08 10:38:37
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原创 【谭浩强C程序设计精讲 6】C语句
资深一线科研型大学讲师带你一起温故C程序设计。本文重点介绍C语句相关知识点，包括C程序结构、C语句分类、赋值语句和赋值表达式、赋值过程中的类型转换等。
2024-01-06 17:20:07
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原创 【谭浩强C程序设计精讲 5】运算符和表达式
资深一线科研型教师带你一起温故C程序设计。本文重点介绍运算符和表达式，相关知识点包括：运算符的优先级和结合性、自增自减运算、混合运算、强制类型转换等。
2023-12-31 10:14:27
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原创 【PID精讲12】基于MATLAB和Simulink的仿真教程
第11讲介绍的连续系统的数字PID仿真是基于 Matlab的 M 语言实现的，对于初学者或者工程应用人员来说，可能不是很清楚是怎样实现的？本文以单P仿真为例详细介绍基于 MATLAB 和 Simulink 的实现过程。
2023-12-26 22:11:14
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原创 【谭浩强C程序设计精讲 1】数据类型、常量与变量
资深一线科研型教师带你一起温故C程序设计。本文重点介绍C的数据类型总概括、常量与变量的基础知识点。
2023-12-17 17:47:35
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原创 【谭浩强C语言】导言-C知识点汇总
C语言基本是各大院校工科必修课，C语言也是单片机、嵌入式系统的基础开发语言，在工作中用了十来年的C语言，再系统化整理知识，又能站在一个更高的角度去剖析每个知识点，希望能给我的学生们更多帮助，当然希望在这个平台能帮助更多初学者。
2023-12-16 21:56:20
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原创 【轮式移动机器人课程笔记3】移动机器人运动学简介
前两节课介绍了移动机器人、机械手、类型，本节课重点讲解移动机器人运动学相关知识：包括概念、意义、描述方式、正微分运动学和逆微分运动学。
2023-12-15 11:03:04
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原创 【PID精讲10】PID公式分析
前面已经将控制系统的基础知识点过了一遍，从本节开始，将正式学习PID控制的相关知识，将会从基本的PID公式概念解释，再基于matlab仿真介绍十几种数字式PID的基本概念。本文重点讲解PID的经典公式。
2023-12-14 21:16:22
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原创 基于查表法的水流量算法设计与实现
本文分享的是一种基于查表法的水流量的算法方案设计与实现，算法简单易懂，主要面向初学者，有两个目的：一是给初学者一些算法设计的思路引导；二是引导初学者学习怎样用C语言编程实现。
2023-12-11 21:38:37
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原创 【PID精讲 9 】控制系统的分析方法之二
前文重点介绍时域分析法、本文将继续学习控制系统的另外几种分析方法，包括根轨迹法、频率分析法、状态空间分析法。再次强调，在这里只是做了一个系统化的概述，目的是让学习PID，特别是用PID的工程人员有一个对基础知识的再次复习巩固。如果你是为考学，则需要更深入系统学习的。
2023-12-09 10:51:40
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原创 【PID精讲 8 】控制系统的分析方法之一
前面已经完成了控制系统的性能指标学习，从这节开始继续学习控制系统的分析方法，本文重点介绍分析方法概述和时域分析法。
2023-12-08 23:11:21
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原创 【TwinCAT学习笔记 1】TwinCAT开发环境搭建
作为技术开发人员，开启任何一项开发工作之前，首先都要搭建好开发环境，所谓磨刀不误砍材工，一定要有耐心，一次不行卸载再装。我曾遇到过一个学生，仅搭建环境就用了两周，这个过程也是一种锻炼。别人帖子或者博文写的再好，你照着做也可能会遇到这样或者那样的问题，所以，一定要动手做，遇到问题解决问题，我们做开发的就是每天在发现bug并且解决bug，这是常态。
2023-12-07 12:48:50
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原创 【PID精讲 7 】控制系统的性能指标之三
控制系统性能指标有单项指标和综合指标两类，上文重点介绍了单项指标，本文将介绍系统阶跃响应的综合性能指标。
2023-12-07 05:30:00
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原创 【PID精讲 6 】控制系统的性能指标之二
上文介绍了控制系统的稳态与动态、过渡过程、阶跃响应以及阶跃信号作用下过渡过程的四种形式。本文紧接上文，首先总结过渡过程的分类，然后介绍控制系统的性能评价，最后重点介绍控制系统性能指标中的单项指标。
2023-12-03 20:03:36
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原创 【PID精讲 5 】控制系统的性能指标之一
PID在实际工程中最重要的工作就是调参，那么首先就要了解控制系统的性能指标。上文最后简要介绍了控制系统的基本要求，本文开始将系统学习控制系统的性能指标，内容比较多，初步计划是分三节来讲解。本文重点介绍性能指标的引入、控制系统的稳态与动态、控制系统的过渡过程、阶跃响应以及阶跃信号作用下过渡过程的四种形式。
2023-12-02 14:36:22
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原创 【EtherCAT详解】基于Wireshark的EtherCAT帧结构解析
EtherCAT的报文比较繁琐，且一些参考书籍错误较多，且晦涩难懂，对于初学者，很难快速的入门。本文适用于有一定基础的研究者，如对报文有一些研究、对canopen协议有一定了解、并且对TwinCAT有了解的研究者。当然，对于初学者来说，也是很好的引导，少走很多弯路。本文测试的数据，可用于对应数据帧结构一一对应来理解帧的结构。
2023-12-01 21:33:36
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原创 【PID精讲 4 】控制系统基础之三
上一篇以一个经典的水温调节系统为案例，学习怎样对一个实际的应用进行数学建模。本文重点介绍负反馈原理的概念、控制系统的组成与分类、控制系统的基本要求。
2023-11-30 20:13:46
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原创 【Wireshark工具使用】Wireshark无法抓取TwinCAT的EtherCAT包（已解决）
因项目需要，近期在在深入研究EtherCAT协议，之后会将协议做一个系统的总结，分享在这个分栏。在研究EtherCAT协议帧时，使用了一个网络数据分析工具Wireshark，本文是关于EtherCAT数据帧分析工具使用中遇到的一个小问题（Wireshark无法抓取TwinCAT的EtherCAT包）。
2023-11-29 17:31:40
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原创 【PID精讲 3 】控制系统基础之二
PID是控制领域最基础应用最广泛的控制算法，控制系统基础是学好PID的前提。上一篇介绍了自控理论的发展简史、定义和基本控制方式，重点是开环、闭环和复合三种控制方式的学习，难点是最后的复合控制，这一篇将以一个经典的水温调节系统为案例，学习怎样对一个实际的应用进行数学建模。只有建好这个模型，进而才能应用自动原理对系统进行分析和设计，建模是前提。
2023-11-26 19:23:07
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原创 【PID精讲 2 】控制系统基础之一
PID是控制领域最基础应用最广泛的控制算法，在项目中经常用到，之前为了教学和项目需要，学习整理过一些学习资料，在该分栏下，将做系统化分享。本文介绍控制系统基础之一，重点从自控理论发展简史、自动控制概念、控制系统的基本控制方式三个方面进行阐述。
2023-11-25 17:44:30
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原创 【PID精讲 1】入门概述
PID是控制领域最基础应用最广泛的控制算法，在项目中经常用到，之前为了教学和项目需要，学习整理过一些学习资料，在该分栏下，将做系统化分享。本文介绍PID的入门概述，重点从概念引入、适用系统和宏观意义方面进行阐述。
2023-11-24 21:42:18
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原创 【轮式移动机器人课程笔记 1 】 移动机器人和机械手简介
本课程是NPTEL有关轮式移动机器人的开放课程。本课程将移动机器人限制在轮式配置，通过本门课程能够理解移动机器人从基本概念到最终原型的整体思路。本课程整体结构是，首先介绍运动，然后介绍传感导航，最后将回归到控制。本节是该课程的第一讲，主要是对移动机器人和机械臂的简介。一个简单的定义就是能够进行移动的自动机器。有能力在特定环境中移动，且不固定在一个位置；包括轮式、腿式、履带式、飞行、游动等多种形式，涉及技术广泛。本课程将移动机器人限定在轮式移动机器人。
2023-11-23 13:02:19
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原创 我的第一篇博文
迄今为止，在CSDN码龄已10年有余，但未曾发表过文字。从这篇博文开始，我将陆续总结工作中涉及的技术知识点，分享给热爱技术的同学们，希望大家彼此思想碰撞、共同进步。
2023-11-16 21:32:06
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程序开发+C语言+顺序程序设计章节源码题+适用于初学者
2023-12-27
基于查表法的水流量C语言实现
2023-12-11
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