php使用树莓派的gpio0,树莓派如何通过shell操作GPIO

树莓派的强大之处不单单是因为它是一个卡式电脑，更重要的是个引出GPIO,可以通过编程控制GPIO管脚输出高低电平。学过51单片机的孩童第一个程序就是点亮一个LED灯，从此就点亮我们的人生，从此code奸我千百遍，我待code如初见。今天我们就来探讨一下树莓派点亮一个LED灯的n种方法

1、命令行的方式

进入GPIO目录

cd /sys/class/gpio

运行ls命令查看gpio目录中的内容，可以查看到export  gpiochip0  unexport三个文件

ls

GPIO操作接口从内核空间暴露到用户空间，执行该操作之后，该目录下会增加一个gpio26文件

echo 26 > export

进入GPIO26目录，该目录由上一步操作产生

cd gpio26

运行ls查看gpio26目录中的内容，可查看到如下内容：

active_low  direction  edge  power  subsystem  uevent  value

设置GPIO26为输出方向

echo out > direction

BCM_GPIO26输出逻辑高电平，LED点亮

echo 1 > value

BCM_GPIO26输出逻辑低电平，LED熄灭

echo 0 > value

返回上一级目录，注销GPIO26接口

cd ..

echo 26 > unexport

2、通过shell脚本的方式

新建led.sh文件

vi led.sh

在led.sh文件添加下面的代码：

#! /bin/bash

echo Exporting pin $1

echo $1 > /sys/class/gpio/export

echo Setting direction to out.

echo out > /sys/class/gpio/gpio$1/direction

echo Setting pin $2

echo $2 > /sys/class/gpio/gpio$1/value

修改文件权限：

chmod +x led.sh

控制输出电平：

# 输出高电平 26号管脚

sudo ./led.sh 26 1

# 输出低电平 26号管脚

sudo ./led.sh 26 0