简单记录如何用shell控制一个gpio号

一个M.2的接口走的usb通道，GPIO 为高时 USB3.0 切换到 M.2 接口； GPIO 为低时 USB3.0 切换到  USB 接口,

我们可以先通过命令行来控制某一个GPIO（我要控制的GPIO编号是483）验证一下，如果没有问题，我们再将这些命令写到脚本里，再增加一些逻辑判断就可以。

1、首先我们来看看/sys/class/gpio/这个目录下有什么：

nvidia@nvidia:~$ ls /sys/class/gpio/
export  gpiochip224  gpiochip232  gpiochip248  gpiochip288  unexport
/sys/class/gpio/这个目录是控制gpio的，而 /sys/class/gpio/export文件是用于通知系统需要导出控制的GPIO引脚编号，/sys/class/gpio/unexport文件是用于通知系统取消导出控制的GPIO引脚编号

2、既然我们要控制某一个gpio，那么就需要告诉系统需要导出控制的gpio是哪个，并且需要超级用户的权限才可以（经过验证，sudo获取临时的权限并不能执行，需要用su才可以）：

nvidia@nvidia:~$ sudo su
root@nvidia:/home/nvidia# echo 483 > /sys/class/gpio/export

root@nvidia:/home/nvidia# ls /sys/class/gpio/
export  gpio483  gpiochip224  gpiochip232  gpiochip248  gpiochip288  unexport

3、需要设置一下gpio的方向（输入或者输出），因为我要拉低这个引脚的电平所以必须设置为输出：

root@nvidia:/home/nvidia# echo out > /sys/class/gpio/gpio483/direction

4、设置gpio的电平状态，这里设置为高电平：

root@nvidia:/home/nvidia# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio483/value

5、执行以上命令后，退出root用户，切换到普通用户：

root@nvidia:/home/nvidia# exit
exit
nvidia@nvidia:~$

经过以上操作后， USB 口与 5G 公用USB会失效,M.2的接口生效。 控制切换的 GPIO 标号为 483。

那么接下来的工作就是写脚本了。脚本GPIO483.sh的内容如下：

#!/bin/bash
 
ls /sys/class/gpio
  
if [ -d /sys/class/gpio/gpio483 ]
then
    echo out > /sys/class/gpio/gpio483/direction
    echo 1 > /sys/class/gpio/gpio483/value
else
    echo 483 > /sys/class/gpio/export
    echo out > /sys/class/gpio/gpio483/direction
    echo 1 > /sys/class/gpio/gpio483/value

ls /sys/class/gpio

fi

在执行这个脚本之前需要给这个脚本执行的权限，这个脚本的名称保存为GPIO483.sh：

sudo chmod 777 GPIO483.sh
./GPIO483.sh