同步带轮介绍_同步带材质与特性

本文详细介绍了聚氨酯同步带和橡胶同步带的结构组成,包括带背、抗拉层和带齿。聚氨酯同步带以其耐油、耐磨性能适用于中小功率高速运转场合,而橡胶同步带则具有良好的动态屈绕、抗龟裂和耐老化性能,广泛应用。两种同步带的抗拉层保证了传动时节距不变,带齿设计确保了与带轮的精确啮合。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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●聚氨酯同步带的结构由:带背、抗拉层(钢丝芯或凯夫拉线芯)、带齿三部分组成。

(1) 聚氨酯带背同步带的背部用以粘结包覆抗拉元件,应有良好的柔韧性和耐曲挠疲劳性能, 不易老化, 耐油性好, 耐磨损, 在带背的内表面开有适当大小的尖角凹槽, 除因工艺要求外, 还能改善齿带的曲挠疲劳性能, 同时在运转过程中使带与轮齿间的截流空气逸出, 以消除部分噪音。

(2) 钢丝绳(或凯夫拉线绳) 抗拉层抗拉层是同步带的抗拉元件, 用以传递动力, 并保证同步带在工作时节距不变。它采用多股钢丝绳(或凯夫拉线绳) 沿胶带宽度螺旋形地绕布, 其位置定为同步带的节线。抗拉层必须具有很高的抗拉强度和抗弯曲疲劳强度。弹性模数大, 工作时不允许有伸长, 从而保证同步带的节距不变。

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(3) 聚氨酯带齿介绍聚氨酯同步带的齿具有较高的抗剪切强度, 良好的耐磨性和耐油性。带齿的节距分布要求很高, 带齿与带轮齿槽正确啮合, 因此对带齿几何参数的正确性需有严格要求。

聚氨酯同步带以优异的耐油、耐磨性能著称, 它适用与中小功率的高速运转场合,环境应比较干燥,理想工作温度一般为-20~+80 C。

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●橡胶同步带大部分是由四部分组成,分别是:玻璃纤维抗拉层、氯丁胶带背、氯丁胶带齿和尼龙包布层下面为大家详细介绍这四个组成部分:

(1) 玻璃纤维抗拉层

玻璃纤维抗拉层是由多股玻璃纤维组成的绳索, 沿胶带宽度螺旋形地绕布在胶带的节线位置,其强度高、伸长小、耐腐识蚀和耐热性能良好。

(2) 氯丁胶带背

氯丁胶带背它将玻璃纤维牢固地粘合在节线位, 起着保护抗拉材料的作用,在传动中需要使用带背的场合,可防止由于磨擦而引起的损坏,它比聚氨酯同步带轮背更具有优越的耐水解性和耐热性。

(3) 氯丁胶带齿

带齿由剪切强度高、硬度适当的氯丁胶组成,需要精密的成型和精确的分布位置才能与带轮的齿槽正确啮合,其齿根要与节线保持规定的距离,弯曲时节距无变化。

(4) 尼龙包布层

尼龙包布层是保护胶带的抗磨擦部分,应具优越的耐磨性,是用摩擦系数小的尼龙布组成。

橡胶同步带具有动态屈绕、抗龟裂、性能好、臭氧性能优良、耐老化、耐热、耐油、耐磨损等特点,所以被广范的应用。

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1 目标检测的定义 目标检测(Object Detection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。由于各类物体有不同的外观、形状和姿态,加上成像时光照、遮挡等因素的干扰,目标检测一直是计算机视觉领域最具有挑战性的问题。 目标检测任务可分为两个关键的子任务,目标定位和目标分类。首先检测图像中目标的位置(目标定位),然后给出每个目标的具体类别(目标分类)。输出结果是一个边界框(称为Bounding-box,一般形式为(x1,y1,x2,y2),表示框的左上角坐标和右下角坐标),一个置信度分数(Confidence Score),表示边界框中是否包含检测对象的概率和各个类别的概率(首先得到类别概率,经过Softmax可得到类别标签)。 1.1 Two stage方法 目前主流的基于深度学习的目标检测算法主要分为两类:Two stage和One stage。Two stage方法将目标检测过程分为两个阶段。第一个阶段是 Region Proposal 生成阶段,主要用于生成潜在的目标候选框(Bounding-box proposals)。这个阶段通常使用卷积神经网络(CNN)从输入图像中提取特征,然后通过一些技巧(如选择性搜索)来生成候选框。第二个阶段是分类和位置精修阶段,将第一个阶段生成的候选框输入到另一个 CNN 中进行分类,并根据分类结果对候选框的位置进行微调。Two stage 方法的优点是准确度较高,缺点是速度相对较慢。 常见Tow stage目标检测算法有:R-CNN系列、SPPNet等。 1.2 One stage方法 One stage方法直接利用模型提取特征值,并利用这些特征值进行目标的分类和定位,不需要生成Region Proposal。这种方法的优点是速度快,因为省略了Region Proposal生成的过程。One stage方法的缺点是准确度相对较低,因为它没有对潜在的目标进行预先筛选。 常见的One stage目标检测算法有:YOLO系列、SSD系列和RetinaNet等。 2 常见名词解释 2.1 NMS(Non-Maximum Suppression) 目标检测模型一般会给出目标的多个预测边界框,对成百上千的预测边界框都进行调整肯定是不可行的,需要对这些结果先进行一个大体的挑选。NMS称为非极大值抑制,作用是从众多预测边界框中挑选出最具代表性的结果,这样可以加快算法效率,其主要流程如下: 设定一个置信度分数阈值,将置信度分数小于阈值的直接过滤掉 将剩下框的置信度分数从大到小排序,选中值最大的框 遍历其余的框,如果和当前框的重叠面积(IOU)大于设定的阈值(一般为0.7),就将框删除(超过设定阈值,认为两个框的里面的物体属于同一个类别) 从未处理的框中继续选一个置信度分数最大的,重复上述过程,直至所有框处理完毕 2.2 IoU(Intersection over Union) 定义了两个边界框的重叠度,当预测边界框和真实边界框差异很小时,或重叠度很大时,表示模型产生的预测边界框很准确。边界框A、B的IOU计算公式为: 2.3 mAP(mean Average Precision) mAP即均值平均精度,是评估目标检测模型效果的最重要指标,这个值介于0到1之间,且越大越好。mAP是AP(Average Precision)的平均值,那么首先需要了解AP的概念。想要了解AP的概念,还要首先了解目标检测中Precision和Recall的概念。 首先我们设置置信度阈值(Confidence Threshold)和IoU阈值(一般设置为0.5,也会衡量0.75以及0.9的mAP值): 当一个预测边界框被认为是True Positive(TP)时,需要同时满足下面三个条件: Confidence Score > Confidence Threshold 预测类别匹配真实值(Ground truth)的类别 预测边界框的IoU大于设定的IoU阈值 不满足条件2或条件3,则认为是False Positive(FP)。当对应同一个真值有多个预测结果时,只有最高置信度分数的预测结果被认为是True Positive,其余被认为是False Positive。 Precision和Recall的概念如下图所示: Precision表示TP与预测边界框数量的比值 Recall表示TP与真实边界框数量的比值 改变不同的置信度阈值,可以获得多组Precision和Recall,Recall放X轴,Precision放Y轴,可以画出一个Precision-Recall曲线,简称P-R
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