matlab中稳定二阶传递函,[经典-二阶系统的MATLAB仿真设计.doc

[经典-二阶系统的MATLAB仿真设计

《二阶系统单位阶跃响应MATLAB仿真设计》

设计的题目：

控制系统开环传递函数为，要求

。

设计目的：

1．学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试。学会使用硬件仿真软件对系统进行模拟仿真。

2．掌握自动控制原理的时域分析法，根轨迹法，频域分析法，以及各种补偿(校正)装置的作用及用法，能够利用不同的分析法对给定系统进行性能分析，能根据不同的系统性能指标要求进行合理的系统设计，并调试满足系统的指标。

设计要求：

1、未校正系统的分析，利用MATLAB绘画未校正系统的开环和闭环零极点图，绘画根轨迹，分析未校正系统随着根轨迹增益变化的性能(稳定性、快速性)；编写M文件作出单位阶跃输入下的系统响应，分析系统单位阶跃响应的性能指标。绘出系统开环传函的bode图，利用频域分析方法分析系统的频域性能指标(相角裕度和幅值裕度，开环振幅)。

2、利用频域分析方法，根据题目要求选择校正方案，要求有理论分析和计算。并与Matlab计算值比较。选定合适的校正方案(串联滞后/串联超前/串联滞后-超前)，理论分析并计算校正环节的参数，并确定何种装置实现。

3、绘画已校正系统的bode图，与未校正系统的bode图比较，判断校正装置是否符合性能指标要求，分析出现大误差的原因

4、根据选用的装置，使用multisim电路设计仿真软件(或其他硬件电路仿真软件)绘画模拟电路。求此系统的阶跃响应曲线。分析采用的校正装置的效果。

目 录

1.未校正