通用的二阶相图绘制方法以及matlab程序

最新推荐文章于 2024-04-09 09:41:56 发布

慷仔

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分类专栏：非线性系统文章标签：其他

本文链接：https://blog.csdn.net/Pengcode/article/details/106860116

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二阶状态，参数确定，无扰动（或者可以把扰动化为参数的系统），自治（没有输入u,或者可以把u变成参数的系统)，时不变系统（没有t作为变量，只要状态x确定了，该状态的导数也就确定了)。该系统必须满足这些条件才能够被该程序绘制出来。

3.绘制二阶相图的原因：

二阶相图容易在平面内被表示
二阶相图是最简单的非线性系统
从线性变为非线性的过程中，我们需要知道线性系统 $\dot{x}=Ax$ （A是2x2常数矩阵）的相图的大致特性。然后对于非线性系统，我们可以通过在某一点的极小领域内线性化的方法，可以知道该点的特性。

4.编写前的知识准备：

了解什么是系统的平衡点：如果p为平衡点，那么系统运行到p点后，没有扰动的情况下系统将一直处于该点。
熟悉二阶线性系统一些性质：系统的平衡点要们只有原点一个，要么是一个平面内的平衡点集合（连续统）。系统矩阵A的特征值的符号，以及虚实对于系统状态图的影响是最大的。

平衡点类型	描述	特征值特点
稳定结点	附近的状态矢量场都指向该点，最终会稳定在这点	都是负数
不稳定结点	附近的状态矢量场远离这点	都是正数
鞍点	只有一个线路的状态矢量场指向该点，其他都是远离该点	一正一负
稳定焦点	状态矢量呈现螺旋状接近该点，最终稳定在该点	带有实部的虚数，且实部为正数
不稳定焦点	状态矢量呈现螺旋状远离该点，最终逃离该点	带有实部的虚数，且实部为负数
中心	附近是一圈圈的圆形状态矢量场，形成跟初始状态相关的周期轨道，系统最终将运行在轨道内。	实部为0的虚部

线性化方法：非线性相图的主要特征是跟平衡点相关的。对于 $\dot{x}=f(x)$ ,x是一个1x2的向量。,f(x)输出为1x2的向量。我们通过研究f(x)在平衡点的泰勒展开，然后去除高阶项，得到近似的线性方程 $\dot{x}=(\lim_{x=p}[\partial f/\partial x])(x-p))$ ,，令z=x-p,得到 $\dot{z}=(\lim_{x=p}[\partial f/\partial x])z$ 。这样就可以得到研究非线性平衡点附近的特性了。

5.程序思路：

6.matlab程序包文件下载：内附说明。

链接：https://pan.baidu.com/s/1f_yBhlXeYVAkwrxVOv0VLg
提取码：fkgy（这个有个小错误）

最新的链接：

链接：https://pan.baidu.com/s/1mlFTCwVf8SJHTMfYTVmkCQ
提取码：nutu
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7.效果图：

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