衍架式机器人_桁架(机器人)自动上下料机械手

详细说明

桁架自动上下料机械手一种模拟人手操作的自动机械手。在可编程控制器(PLC)可按固定程序抓取、搬运物件或操持工具完成某些特定操作。应用机械手可以代替人从事单调、重复或繁重的体力劳动，实现生产的机械化和自动化，代替人在有害环境下的手工操作，改善劳动条件，保证人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。工业生产部门，用于在高温、污染严重的地方取放工件和装卸材料。自动机械手通常用作机床或其他机器的附加装置，如在自动机床或自动生产线上装卸和传递工件，在加工中心中更换刀具等，一般没有独立的控制装置。自动机械手在锻造工业中的应用能进一步发展锻造设备的生产能力，改善热、累等劳动条件。

桁架自动上下料机械手技术说明

1.    上料机工作工位: 多工位

2.    板材**重量: 1000KG

3.    板材**规格: 6000×2500mm (特殊规格需要另行设计)

4.    搬运速度：20秒～40秒～60秒(根据不同工件并设有多个档位供选择)。

5.    堆垛车**行走距离： 15m

6.    堆垛车行走定位精度： ±1mm

桁架自动上下料机械手主要特点

1.   行走桁架设计给操作人员留有较大操作空间，便于装运和保证操作人员安全。

2.   吸盘车行走和升降全部采用伺服电机驱动，动作灵活，定位精确。

3.   由于升降系统给玻璃、钢板等物料的压力较小，所以可以对较薄的物料进行堆垛。

4.   吸盘车行走轮采用包高硬度尼龙轮，行走噪音小。

5.   行走传动采