matlab 制动仿真,基于MATLAB/Simulink的电动汽车再生制动仿真

2019(4) 电动汽车的电动机在断电后，在其本身及所带负载的惯性作用下会旋转一段时间后才停止运转。因此，利用电动机制动过程中的剩余能量回收，为车载电源系统充电，从而保证电动汽车的续驶里程已经成为研究的热点问题。通常，再生制动只能起到限制电动机转子速度过高的作用，即不让转子的速度比同步速度高出很多，但无法使其小于同步转速[1]，即再生制动仅能起到稳定运行的作用。因此，电动汽车的制动方式应考虑机械制动和电力制动 2 种类型的结合，尽可能多地用再生发电方式取代机械式制动。文章通过利用MATLAB/Simulink 软件，分析再生制动与制动防抱死 系统(ABS)联合制动的模糊-PID复合控制策略。 1 再生制动系统建模 再生制动发电系统的发电电压一般总是低于蓄电池电压，因此为了使再生制动发电系统发出的电能充入蓄电池，必须采用专门的控制系统，使电动机工作于再生制动模式[2]。图 1 示出电动汽车制动能量再生系统的电路示意图。 制动能量再生的具体过程分为 3 个阶段。 1)续流阶段。此时电动汽车开始减速，控制 T1 和T2 断开，电动机电感中的电能经 L—R—D2 消耗一部分。根据克希荷夫定律，电路满足式(1)： i=-E R +(i0+E R )e-(R/L)t (1) 其中：E=ken0 式中：i———回路电流，A；E———电动机电势，V； 基于MATLAB/Simulink 的 电动汽车再生制动仿真 * 摘要：再生制动能量回收对电动汽车蓄能具有重要的作用。根据电动汽车再生制动系统及 ABS 系统的工作原理建立制动系统的力学模型，根据模糊控制理论和 PID 控制理论，基于 MATLAB/Simulink 软件，建立电动汽车再生制动系统仿真模型，并进行制动能量回收仿真测试。仿真结果表明：建立的仿真模型与电动汽车实际制动情况比较吻合，能够有效用于电动汽车再生制动系统的设计。 关键词：电动汽车；再生制动；仿真 SimulationonElectricVehicleRegenerativeBrakingBasedonMATLAB/Simulink* Abstract: Electric vehicle regenerative braking energy recovery plays an important role in electric vehicle energy storage. AccordingtotheworkingprincipleofelectricvehicleregenerativebrakingsystemandABSsystem,themechanicalmodelof braking system is established. According to the fuzzy control theory and PID control theory, based on MATLAB/Simulink software,asimulationmodelofelectricvehicleregenerativebrakingsystemisestablished,andbrakingenergyrecovery simulation test is carried out. The simulation result shows that the simulation model established in this paper is consistent with the actual braking condition of