arduino步进电机程序库_arduino控制步进电机的库（带有驱动器）

Arduino的最吸引人的地方之一就是有丰富的例子，丰富的库函数。

对于控制步进电机，虽然是一正一负给出脉冲即可，但是自己从头编写也不容易。根据最近的搜索，把了解到的步进电机库做一个简单罗列。

1，Stepper库。

(http://arduino.cc/en/Reference/Stepper)这个是Arduino自带的库，这个库比较老，大概2010年成型的一个库。采用独占CPU(延时等待)的方式实现脉冲输出。但是这个库只能针对没有标准驱动器的单个步进电机，即只能直接驱动ULN2003，L293D，SN7754410NE等H桥芯片来驱动小步进电机。实现的功能包括：转速控制和转动多少步。

2，Accelstepper库。(http://www.airspayce.com/mikem/arduino/AccelStepper/index.html)是一个第三方库，相对Stepper库的改进巨大，具体包括如下几个方面：1)支持加减速；2)支持多电机；3)非独占cpu；4)支持驱动器。

这个库需要配合AFMotor库一块工作。

3，AFMotor库

AFafruit是美国的一个电子制作网站+设计制作公司。这个公司为他们自己开发的电机驱动板制作了专门的驱动库AFMotor库。如果您还想用AFMotor扩展板驱动28BYJ-48步进电机的话，AFMotor库虽然也可以实现这一功能，但是它的功能太简单了。所以我们建议您使用AccelStepper库来控制步进电机。请注意：AccelStepper库本身不能配合AFMotor电机扩展板工作。只有安装了AFMotor库以后，AccelStepper库在AFMotor库的配合下才能用于AFMotor电机扩展板驱动步进电机。

4，关于步进电机的细分

查询的资料说：增加细分数并不能增加力矩。但是，细分后会运行更平稳，减少低频振动和噪声。驱动器输出的工作电流越大，力矩越大。转速越快，工作电流会减小越快，力矩也会减小越快。建议步进电机转速在800r/min以内，大于这个转速就要考虑用伺服电机了。

5，其他

似乎arduino nano/UNO用了库后，每秒只能输出5000个左右的脉冲。也就是说当细分后，可能不能转的很快。