freertos心跳中断_STM32与FreeRTOS实现低功耗

在工作过程中，遇到这样一个产品，它基于 Cortex-M7 内核的 STM32F769 芯片，同时使用了 FreeRTOS

实时操作系统。

由于该产品使用电池供电，因此有着低功耗的需求。

接下来，我将简单描述一下 STM32 与 FreeRTOS 各自的低功耗特性，以及在配合使用时如何去实现产品的低功耗。

一、STM32F769 芯片的三种低功耗模式

STM32F769 支持三种低功耗模式，它们分别是：SLEEP、STOP和STANDBY，其省电能力依次增强。

SLEEP

在 SLEEP 模式下，只有 Cortex-M7 内核停止了工作，而外设仍然在运行。

在进入 SLEEP 模式后，所有中断均可唤醒 MCU，从而退出 SLEEP 模式。

STOP

在 STOP 模式下，内核停止工作，并且所有的时钟(如 HCLK, PCLK1, PCLK2

等)也停止工作，即所有外设停止工作，这里有一点要特别注意，此时 SYSTICK 也会被停掉。当然，我们产品中的 RTC

还在继续运行，因为它的时钟源为外部的 32.768K 晶振。

在进入 STOP 模式后，只有外部中断(EXTI)才能唤醒 MCU(由于 RTC 中断挂在外部中断线上，所以 RTC 中断也能唤醒

MCU)。

STANDBY

在 STANDBY 模式下，内核、所有的时钟、以及后备 1.2V 电源全部停止工作。

从 STANDBY 模式中唤醒后，系统相当于执行了一次复位操作，程序会从头来过。