linux 按键驱动中断 rockchip_Linux按键驱动程序——查询方式

无论在规模庞大的大型系统中，抑或是功能简单的小型系统中，按键都是出现频率最高的模块之一，很大的原因在于它作为人机交互较为容易实现，成本也相对较低，所以不管是从学习的角度还是实用的角度来看，按键驱动都是需要我们牢牢掌握的。

首先，驱动的主要框架如下：

1. 写file_oprations结构体，key_drv_open函数，key_drv_read函数；
2. 写入口函数,并自动创建设备节点，修饰入口函数；
3. 写出口函数，并自动注销设备节点，修饰出口函数；
4. 在入口函数中，利用class_create和class_device_create自动创建设备节点；
5. 在出口函数中,利用class_destroy和class_device_unregister注销设备节点；
6. 写声明许可证；

所需要的具体硬件操作

看原理图确定按键与哪个IO引脚相连，以我的硬件来看四个按键分别接在GPF0，GPF2，GPG3和GPG11。这里要说明一点：由于是使用查询模式，并不是外部中断模式，所以配置IO引脚的控制寄存器GPFCON的位[0:1]、位[4:5]为0x00，GPGCON的位[6:7]、位[22:23]为0x00，也就是将其配置为输入模式，然后通过IO引脚的数据寄存器GPFDAT和GPGDAT来查询按键的状态。

写代码

• 写open函数，read函数和file_oprations结构体

open函数和read函数

file_oprations

open函数中配置引脚的控制寄存器GPxCON初始化按键，read函数中先检查读出的字符是否是4个,然后获取引脚的数据寄存器GPxDAT中的引脚状态，用key_vals[4]数组保存4个按键值，最后使用 copy_to_user(buf,key_vals,sizeof(key_vals)) 上传给用户应用层。

• 写入口函数，并自动创建设备节点

模块入口函数

init入口函数中使用ioremap()函数映射寄存器的虚拟地址，在入口函数中，利用class_create和class_device_create自动创建设备节点。

• 写出口函数，并自动注销相关资源

模块出口函数

exit出口函数中使用iounmap()函数注销虚拟地址，并调用class_destroy和class_device_unregister注销设备节点。

写声明许可证

修改Makefile并编译，开机后使用命令insmod，lsmod、cat /porc/devices、 ls -l /dev/key是否加载成功

写用于测试的应用程序

应用程序

实现的效果为：运行该测试程序，当按下按键key1时，就会在控制台打印出四个按键IO的状态信息，依次为0,1,1,1；同理，如果按下key2时，就会在控制台打印出四个按键IO的状态信息依次为1,0,1,1

性能分析

最后，通过top命令可以知道这个应用程序占用了CPU 99%的时间，这是因为测试程序一直在while(1)中通过查询方式读取按键状态，这样查询的效率其实是非常低的。另外说一句：我们不能就此简单的判定轮询方式和中断方式的孰优孰略，在此处看轮询的效率确实是比较低的，轮询是CPU主动去查询该设备是否有请求，而中断是CPU处于被动状态下来接受设备的信号。凡事都具有两面性，所以我们看效率不能简单的说哪个效率高，如果请求设备是一个频繁请求cpu的设备，或者有大量数据请求的网络设备，那么轮询的效率会比中断高；而如果设备只是一般的普通设备，并且该设备请求cpu的频率比较低，那么使用中断效率会高一些。总结为：主要是看请求的频率

所以对于按键驱动来说，使用中断相对于轮询是更具效率的一种方式，下一篇文章将使用中断方式来改进按键驱动程序，提高效率。