RockChip Linux USB 开发（二）

目录

一：Linux USB 驱动框架

二：USB PHY驱动开发

        1、USB 2.0 PHY驱动开发

                （1）USB 2.0 PHY 驱动代码路径

                （2）Innosilicon USB 2.0 PHY IP特性

                （3）USB 2.0 PHY重要结构体

                （4）USB 2.0 PHY状态机

                （5）USB 2.0 PHY开发实例

                （6）USB 2.0 PHY调试接口

        2、USB 3.0 PHY驱动开发

                （1）Type-C PHY驱动开发

                （2）Innosilicon USB 3.0 PHY驱动开发

                （3）Innovation USB 3.0 CombPhy驱动开发

三：USB 控制器驱动开发

        1、USB 2.0 OTG控制器驱动开发

                （1）USB 2.0 OTG控制器框架

                （2）USB 2.0 OTG驱动说明

                （3）USB 2.0 OTG调试接口

        3、USB 2.0 Host控制器驱动开发

                （1）USB 2.0 Host控制器框架

                （2）USB 2.0 Host驱动说明

                （3）USB 2.0 Host调试接口

        3、USB 3.0 OTG控制器驱动开发

                （1）USB 3.0 OTG控制器框架

                （2）USB 3.0 OTG驱动说明

                （3）USB 3.0 OTH调试接口

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一：Linux USB 驱动框架

Linux USB 协议栈是一个分层的架构，如下图 所示，左边是 USB Device 驱动，右边是 USB Host 驱动，最底层是 Rockchip 系列芯片不同 USB 控制器和 PHY 的驱动。

二：USB