linux 卸载鼠标驱动,Linux内核中的USB鼠标使用哪些驱动程序？

我从LDD3第14章读到了有关热插拔驱动程序的信息。我需要编写一个USB鼠标驱动程序，在插入硬件时会加载该驱动程序。 现在，通过做一些实验，我知道有一个名为" hid-generic"的驱动程序，在插拔时会被调用。

[ 6654.232046] usb 3-1: new low-speed USB device number 3 using uhci_hcd

[ 6654.462061] usb 3-1: New USB device found, idVendor=093a, idProduct=2510

[ 6654.462067] usb 3-1: New USB device strings: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0

[ 6654.462071] usb 3-1: Product: USB OPTICAL MOUSE

[ 6654.462074] usb 3-1: Manufacturer: PIXART

[ 6654.489316] input: PIXART USB OPTICAL MOUSE as /devices/pci0000:00/0000:00:1d.1/usb3/3-1/3-1:1.0/input/input12

[ 6654.489445] hid-generic 0003:093A:2510.0004: input,hidraw0: USB HID v1.10 Mouse [PIXART USB OPTICAL MOUSE] on usb-0000:00:1d.1-1/input0

另外，lsmod显示

Module                  Size  Used by

hid_generic            12541  0

usbhid                 47259  0

hid                   105241  2 hid_generic,usbhid

psmouse               102541  0

我的疑问如下

1)为了在插入此鼠标时加载模块(hotplug)，我必须在内核中禁用这3个驱动程序，并使用id_table中具有供应商和设备ID的驱动程序来构建整个内核。 对？

2)我还阅读了有关USB核心驱动程序和USB设备驱动程序的信息。 那么这些HID驱动程序是核心驱动程序还是设备驱动程序？

3)如果使用USB鼠标，核心驱动程序和设备驱动程序是哪些？ 在哪里可以找到它们？

谢谢，

苏尼尔

psmouse是负责在Linux上进行鼠标事件检测的设备驱动程序，如果禁用了$ sudo rmmod psmouse，则您将无法在PC上检测鼠标事件

@SantoshA psmouse处理PS / 2鼠标。 上面的输出显示使用hid-generic。

@CL，使用rmmod删除隐藏的通用模块并测试鼠标是否正常工作以进行确认

@SantoshA-仅删除hid_generic会禁用鼠标。

我会尽力回答您的问题：

1)为了在插入此鼠标时加载模块(hotplug)，我必须在内核中禁用这3个驱动程序，并使用id_table中具有供应商和设备ID的驱动程序来构建整个内核。对？

是的，但是您还需要注意一些其他事项。首先了解如何加载特定的模块(驱动程序)。关键是MODULE_DEVICE_TABLE(usb, &my_id_table);每当"安装"特定模块(使用make modules_install)时，就会根据MODULE_DEVICE_TABLE中传递的id表在/lib/modules//modules.usbmap和/lib/modules//modules.dep文件中创建一个条目(搜索文件中的字符串" usbhid")。每当检测到新的USB设备时，内核就会读取这些文件以查找匹配的参数。如果找到，将从/lib/modules//modules.dep中包含信息的相应路径加载以下模块。有关驱动程序所在路径及其相关性的信息。

因此，现在即使您从内核中卸载(rmmod)usbhid，当您重新插入鼠标时也会再次加载它。为了避免这种情况的发生，您需要修改这些文件，即从文件中删除条目。为此，将usbhid驱动程序从其原始路径(通常位于/lib/modules//kernel/drivers/hid/usbhid/usbhid.ko处)"移动"到一个安全的位置。现在重新构建依赖项，以便从依赖项文件中删除条目。

现在，您需要创建驱动程序条目。只需安装驱动程序，您就可以开始了！

因此，总结一下：

$ sudo rmmod usbhid                                      # Unload the usb mouse driver

$ cd /lib/modules/$(uname -r)/                           # Move to your current kernel

$ vim modules.usbmap                                     # Check for the"usbhid" string

$ vim modules.dep                                        # Check for"usbhid.ko:" string

$ sudo mv kernel/drivers/hid/usbhid/usbhid.ko ~/Desktop  # Take backup of your current

usb mouse driver

$ sudo depmod -a                                         # Rebuild the dependency files

现在，再次检查依赖项文件中的字符串" usbhid"。它不应该在那里！

$ cd /path/to/your/driver

$ sudo make modules_install  # Install your driver into /lib/modules/$(uname -r)/extra

$ sudo depmod -a             # Rebuild the dependency files

完成此步骤后，在依赖文件中搜索与您的模块相对应的字符串，它应该在该字符串中！从现在开始，无论何时插入鼠标(或从引导本身)，都将加载驱动程序，而不是原始驱动程序。

使用完驱动程序后，您可以将原始的usbhid文件复制回其原始目的地，并重建依赖文件(sudo depmod -a)

现在，我还看到您正在尝试使用供应商和设备ID来匹配您的设备，在这种情况下，驱动程序仅对您的鼠标有效。推荐的方法是使用类ID，这使您的驱动程序可用于任何USB鼠标。

2)我还阅读了有关USB核心驱动程序和USB设备驱动程序的信息。那么这些HID驱动程序是核心驱动程序还是设备驱动程序？

usbhid基本上是"设备驱动程序"。驱动程序的分类可以简述为：核心驱动程序，主机控制器驱动程序和设备驱动程序：

设备驱动程序：这是用于控制设备的软件。例如USB鼠标，基于PCI的以太网卡，USB PenDrive，基于I2C的加速度计。

主机控制器驱动程序：这是编写用于控制总线控制器的软件。例如USB主机控制器(EHCI，UHCI，OHCI等)，PCI主机控制器，I2C主设备等。

核心驱动程序：这些实际上使上述驱动程序更加紧密。示例包括USB内核，PCI内核等。内核驱动程序提供帮助程序(API)，以便设备和主机控制器驱动程序可以使用它们(模块堆栈的概念！)。这些是将正确的设备绑定到其驱动程序的驱动程序。核心驱动程序还提供许多其他服务。

USB设备驱动程序的示例代码：

http://lxr.free-electrons.com/source/drivers/hid/usbhid/usbmouse.c

您可以在以下位置找到USB主机控制器驱动程序：

http://lxr.free-electrons.com/source/drivers/usb/host/

USB Core驻留在这里：http://lxr.free-electrons.com/source/drivers/usb/core/

我认为这也回答了您的第三个问题！

希望这会有所帮助。

经过您的解释，usb驱动程序的困扰变得清晰起来。

设备驱动程序是usbhid。

为防止其连接到设备，请在drivers/hid/usbhid/hid-quirks.c中添加HID_QUIRK_IGNORE条目，或使用usbhid模块的quirks参数。

嗨，@ CL。 您在有问题的注释中提到使用了hid-generic。 在这里您提到使用usbhid。 那么，为什么一个USB鼠标有两个驱动程序？

hid-generic，hid和usbcore是其他模块使用的库模块。