Linux驱动学习（3） 驱动模型简介之usbhid和hid-generic驱动区别

驱动模型简介之usbhid和hid-generic驱动区别
参考书籍：《LINUX设备驱动程序》

（一）驱动模型简介，三个重要结概念总线，设备，驱动
1．总线：
a、处理器与单个或多个设备通信的通道
b、可以互相插入

表示结构体

bus_type
{
var:
name //名字
subsystem //子系统，常常是自己
devices//此总线上添加的设备
drivers//此总线上添加的驱动


func:
match//当添加新设备或者新驱动时被调用，判断是否能找到一个设备和驱动相适配
add
hotplug
}

注册新结构体方式：

bus_register（bus_type）//成功后会在/sys/bus下面找到

为总线添加属性

bus_create_file(bus_type,bus_attribute)

2．设备：
表示结构体

struct device
{
var:
parent //通常是总线或者主控制器
kobj  //对应sys文件系统中的device
bus_id //总线上表示设备的id，而不是表示总线的id（或者不仅仅表示总线id）
bus_type //所连总线的类型
device_driver //管理设备的驱动
driver_data //设备驱动所使用的数据

func:
realease
}

设备注册：

device_register(device)

实际的总线在作为一个总线的同时也是一个设备，所以要进行两次注册

设备属性：
同总线属性，也可以为设备添加设备属性

device_create_file(device,device_attribute)

实际的设备都有各自的定义，然后将device嵌入自定义的设备中当做成员对象，然后在自定义的设备注册函数中调用device_register

3．驱动：

device_driver{
var:
name //sysfs中显示的driver名字
bus_type //驱动操作的总线类型
kobject
devices //驱动操作的设备列表

func:
probe //查询设备是否存在
remove
shutdown
}

驱动注册：

driver_register(device_driver)

驱动也有属性

驱动程序也可设备device结构体一样，被嵌入自定义的驱动中

（二）添加设备过程
1．可以用如图的流程图表示，设备控制器监测设备的动作，当设备添加时，控制器发起设备添加流程，然后内核进行设备枚举，创建设备结构体，并将设备添加到总线上，总线列举自己绑定的驱动去匹配设备，匹配成功则调用指定驱动的探测函数probe。

（三）usbhid和hid-generic的区别
1．之所以产生这个问题，是因为之前写鼠标驱动usbmouse的时候，怎么insmod usbmouse也无法使鼠标驱动生效，于是想深究下原因，这才有这篇文章诞生。
2．我们可以从sysfs文件系统中查看linux设备模型，也就是可以查看所有总线，所有驱动，所有设备，以及总线包含哪些设备和驱动，驱动绑定哪个设备等等重要信息，这样就配合代码就可以找到usbhid驱动和和hid-generic驱动的区别。
3．各模块启动时调用关系：
usbhid模块

module_init
	-->usbhid_quirks_init初始化黑名单等等
	-->usb_register注册usb_driver
		-->usb_driver.probe 当usb总线监测到设备，将执行usbhid驱动的probe函数进行探测
			-->usbhid_probe
				-->hid_add_device 这里从usb总线的usbhid驱动调用到hid总线的hid_add_device函数
					-->device_add 驱动模型中添加设备

hid-generic模块

module_hid_driver
-->module_init
	-->hid_register_driver注册hid_driver
		-->driver_register注册device_driver

从这两个模块调用可以看出，usbhid驱动注册了usb驱动结构体，所以usbhid是usb总线上的驱动，相对应的hid-generic是hid总线上的驱动。
对应sysfs中的文件：
（1）当两驱动都在时，插入usb鼠标设备

（2）删掉hid-generic驱动后进行同样操作

此时hid/drivers下没有hid_generic驱动

（3）删usbhid，编译usbmouse进行同样操作

此时hid-generic驱动虽然在但是却没有配对任何设备。

（四）总结
hid总线并没有自己监测usb总线上的设备热插拔（也无法自己监测），而是靠其他总线的热插拔功能监测设备动作然后调用hid总线的hid_add_device函数进行设备绑定。所以删掉hid_generic驱动，usbhid驱动仍然会将设备交给hid总线，所以即使insmod usbmouse，usb总线也不会指定usbmouse驱动处理鼠标设备（总线上只有一个驱动会处理此设备），而当删掉usbhid时，usb总线上就只有一个鼠标驱动，usbmouse就可以在usb总线上匹配usb鼠标设备，hid总线上的hid-generic驱动因为没有添加设备所以不会匹配任何设备。