微型丝杆步进电机不能直接接到工频交流或直流电源上工作,需要依赖于专用的驱动器。这些驱动器由脉冲发生控制单元、功率驱动单元、保护单元等组成,驱动单元必须与驱动器直接耦合(防电磁干扰)。常见的驱动方式有以下几种:


1、单电压功率驱动:实用单电压功率驱动接口及单步响应曲线,在电机绕组回路中串有电阻Rs,使电机回路双电压功率驱动接口。时间常数减小,高频时电机能产生较大的电磁转矩,还能缓解电机的低频共振现象,但它引起附加的损耗。


2、双电压功率驱动:双电压驱动的基本思路是在较低(低频段)用较低的电压UL驱动,而在高速(高频段)时用较高的电压UH驱动。这种功率接口需要两个控制信号,可使电机在高频段也有较大出力,而静止锁定时功耗减小。


3、高低压功率驱动:高低压驱动的设计思想是不论电机高低压功率驱动接口、工作频率如何,均利用高电压UH供电来提高导通相绕组的电流前沿,而在前沿过后,用低电压UL来维持绕组的电流。


微型丝杆步进电机的驱动方式依赖于专用的驱动器,该驱动器通过高频响应、恒转矩输出和电磁干扰防护等特点,实现了对步进电机的精确控制。这种驱动方式使得微型丝杆步进电机被广泛应用于自动化设备、机器人、医疗设备、精密仪器等需要精确位置控制和线性运动的场合,为制造化提供了强大支持。

微型丝杆步进电机:精准驱动方式解析_机器人