android ev3 蓝牙连接,乐高EV3蓝牙安装和连接

原文2016-09 博客搬家过来的文章

之前给孩子上机器人课买过一个机器人, 是用USB连接的,每次调试程序都要插上USB线, 然后拔下来之后, 试验.

很不方便.

乐高EV3有蓝牙方便多了, EV3可以放在地上, 直接在电脑里调程序,

不用每次插来拔去的,而且人可以一直做在椅子上不动了,真好.

(但对身体不好,长时间坐在电脑前不动,可容易颈椎病腰椎病啊,

哈哈, a4c26d1e5885305701be709a3d33442f.png)

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1.安装,配对.

我的蓝牙买了有好几年了.

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EV3怎么也连接不上蓝牙.一度以为是蓝牙太旧了, 不支持.

按照网上说的, EV3里打开了bluetooth , IPAD没有打勾, 怎么也装不上,配对也成功了.

WIN7里是这样子的.

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EV3 乐高软件里,无法选择蓝牙,

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WIN7里蓝牙图标是灰的.

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后来发现驱动有问题, 我的是水木行的BT560

V4.0的蓝牙,之前是安装的CSR_Harmony的驱动,

我安装了卖家推荐的 千月_V4.0 Drivers,把以前的驱动都卸载了. 安装之后就OK了.

2 更进一步的问题.

在使用过程中, 有时候会出现

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这个网上很多人都遇到过. 我发现,如果电脑里装了多个蓝牙设备,就很容易出现.

(我还一度以为,以后这台电脑里就不能再装蓝牙耳机啥的了...)

我的办法是:

(1)先在千月蓝牙软件(不是EV3)里,点EV3设备, 然后点里面的服务, 连接COM口,

(2)连接成功后, 再选择断开COM口.

貌似是相当于啥也没干, 我理解相当于UP/DOWN了一下.

这样回到乐高软件里, 再点蓝牙那个小图标, 就好了.

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SQLAlchemy 是一个 SQL 工具包和对象关系映射(ORM)库,用于 Python 编程语言。它提供了一个高级的 SQL 工具和对象关系映射工具,允许开发者以 Python 类和对象的形式操作数据库,而无需编写大量的 SQL 语句。SQLAlchemy 建立在 DBAPI 之上,支持多种数据库后端,如 SQLite, MySQL, PostgreSQL 等。 SQLAlchemy 的核心功能: 对象关系映射(ORM): SQLAlchemy 允许开发者使用 Python 类来表示数据库表,使用类的实例表示表中的行。 开发者可以定义类之间的关系(如一对多、多对多),SQLAlchemy 会自动处理这些关系在数据库中的映射。 通过 ORM,开发者可以像操作 Python 对象一样操作数据库,这大大简化了数据库操作的复杂性。 表达式语言: SQLAlchemy 提供了一个丰富的 SQL 表达式语言,允许开发者以 Python 表达式的方式编写复杂的 SQL 查询。 表达式语言提供了对 SQL 语句的灵活控制,同时保持了代码的可读性和可维护性。 数据库引擎和连接池: SQLAlchemy 支持多种数据库后端,并且为每种后端提供了对应的数据库引擎。 它还提供了连接池管理功能,以优化数据库连接的创建、使用和释放。 会话管理: SQLAlchemy 使用会话(Session)来管理对象的持久化状态。 会话提供了一个工作单元(unit of work)和身份映射(identity map)的概念,使得对象的状态管理和查询更加高效。 事件系统: SQLAlchemy 提供了一个事件系统,允许开发者在 ORM 的各个生命周期阶段插入自定义的钩子函数。 这使得开发者可以在对象加载、修改、删除等操作时执行额外的逻辑。
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