matlab 带有下标的赋值维度不匹配_师弟，别哭！你的童年我用Matlab帮你找回来啦！...-CSDN博客

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本文讲述了作者如何使用Matlab App Designer创建一个机器人APP，通过手柄控制机器人模型。首先设计APP界面，然后建立机器人的正运动学模型，并设置参数。接着，连接PS4手柄，利用Matlab函数包实现手柄与APP的联动。最后，通过测试验证了APP的功能，成功让师弟重拾童年乐趣。

摘要由CSDN通过智能技术生成

必要基础知识：1.Matlab基本编程2.机器人学基本语法3.爱玩爱折腾---------------------------IDE:Matlab2019a工具箱：Robot 10.3辅助工具：PS4手柄

一大早来到实验室，师弟哭着对我说：

“师兄，童话里面都是骗人的，长大以后根本就没有奥特曼和机器人....”

“小时候我看到过奥特曼的，还有机器人，那个时候我们都很快乐...”

师弟语气越来越低，没自信的自言自语道。

我一脸问号？怎么这个年代了还有人不相信有光和机器人。

我轻抚着师弟的头，

食指托起师弟那满是胡渣的下巴，安慰道：

“别担心，师兄证明给你看！！”

海口夸下了，要怎么实现了？

我不禁犯了难，我要怎么安慰师弟，

这个世界没有奥特曼，但是机器人可以有啊！

于是乎我辗转反侧，想了好久翻开了我之前的推文

“手柄”？“机器人工具箱”？我能不能用Matlab写个app，

用手柄控制机器人了？

想法一触即发，说干就干。

一、设计机器人APP界面

打开Matlab App designer界面，拖动左侧的控件库，通过修改右侧相关的属性美化界面。示意图如下：