at指令获取网络连接类型_AB PLC | LOGIX 5000控制器之间通过MSG指令实现数据交互

前言： AB PLC控制器系列很多，主要分为小型MicroLogix和Micro800系列、中型CompactLogix系列、大型ControlLogix系列，而大、中型又统称为LOGIX 5000控制器。在项目实行过程中，控制器之间数据交互是经常涉及到的课题，LOGIX 5000控制器之间数据交互主要有两种方式，一是通过MSG指令，二是生产者/消费者标签。今天，本文介绍的是第一种方式，而选用的控制器为CompactLogix与ControlLogix控制器，非常具有代表性，希望能帮助有需要的朋友。

01 实现功能

1. CompactLogix控制器：1769-L33ERM，IP地址：192.168.1.20

2. ControlLogix控制器：1756-L72+1756-EN2TR，IP地址：192.168.1.10

3. 网络连接：1769-L33ERM与1756-L72通过网线或交换机连接

4. 实现功能：两台控制器之间通过MSG指令实现数据交互

02 软件环境

1. 操作系统：Windows7 旗舰版 SP1 64位

2. 编程软件：Studio 5000 V30.00.00

3. 通信软件：RSLinx Classic Gateway 3.90.00

03 CompactLogix端MSG编程

1. 打开Studio 5000软件，新建项目名称为“CMP”，控制器选择1769-L33ERM，版本为30，如下图所示，已经创建好的项目.

2. 在项目CMP的控制器标签，新建4个标签：

(1) MSG_Rd，数据类型MESSAGE，从1756-L72中读取数据的通信指令结构体;

(2) MSG_Wr，数据类型MESSAGE，把数据写到1756-L72的通信指令结构体;