stm32 rs485无法进入串口接收中断_STM32串口中断接收不定长报文并解析

文章目录

• 功能实现背景介绍

• HAL库的中断接收函数

• 状态机的运用

功能实现背景介绍

本项目中，需要使用STM32的USART6串口与FPGA板(下位机)通信，需要发送和接收数据，有报文应答机制。

使用的报文规则如表格所示

板间报文的通信协议，校验使用的是和校验

U8 TX_CheckSum(U8 *buf, U8 len) //buf为数组，len为数组长度
{
     
    U8 i, ret = 0;
for(i=0; i<len; i++)
{
    
        ret += *(buf++);
}
     ret = ~ret;
return ret;
}
U8 RX_CheckSum(U8 *buf, U8 len) //buf为数组，len为数组长度
{
     
    U8 i, ret = 0;
for(i=0; i<len; i++)
{
    
        ret += *(buf&