我正在尝试学习如何为Linux系统编写模块和驱动程序.类似于
this的问题,我试图在USB键盘热插拔(代码如下)上运行一个简单的“Hello World”模块.即使通过命令insmode和modprobe初始化模块似乎工作(dmesg显示调试消息),模块插入键盘时不加载.
我做了什么:
>运行make来生成hellomodule.ko文件.
>将hellomodule.ko文件复制到/ lib / modules /“my_kernel_version”/
>运行depmod -a comand.
在这三个步骤之后,我将模块添加到modules.alias和modules.dep文件中.它仍然不起作用
这个内核配置错误还是完全不一样的?
系统:Ubuntu 14.04 LTS;内核:3.14.0
hellomodule.c:
#include
#include
#include
#include
#include
#include
MODULE_AUTHOR("author");
MODULE_DESCRIPTION("helloworld module\n");
MODULE_LICENSE("GPL");
static struct usb_device_id hello_id_table [] = {
{ USB_INTERFACE_INFO(USB_INTERFACE_CLASS_HID,
USB_INTERFACE_SUBCLASS_BOOT,
USB_INTERFACE_PROTOCOL_KEYBOARD) },
{ } /* Terminating entry */
};
MODULE_DEVICE_TABLE (usb, hello_id_table);
static int hello_probe(struct usb_interface *interface,
const struct usb_device_id *id)
{
pr_debug("HelloModule: USB keyboard probe function called\n");
return 0;
}
static void hello_disconnect(struct usb_interface *interface)
{
pr_debug("HelloModule: USB keyboard disconnect function called\n");
}
static struct usb_driver hello_driver = {
//.owner = THIS_MODULE,
.name = "hello_driver",
.probe = hello_probe,
.disconnect = hello_disconnect,
.id_table = hello_id_table
};
static int __init hello_init(void)
{
int retval = 0;
pr_debug("HelloModule: Hello World!\n");
retval = usb_register(&hello_driver);
if (retval)
pr_debug("HelloModule: usb_register failed. Error number %d", retval);
return 0;
}
static void __exit hello_exit(void)
{
usb_deregister(&hello_driver);
pr_debug("HelloModule: exit\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
Makefile文件:
obj-m := hellomodule.o
CFLAGS_hellomodule.o := -DDEBUG
KDIR := /lib/modules/`uname -r`/build
default:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) clean