ABB机器人系统由以前的IRC5更新到了6系列系统,DeviceNet配置方法有变化,6系列系统的配置方法如下
1新建与焊机通讯的DeviceNet模块a 新的系统开机界面如下,点击左上角打开主菜单
b 点击控制面板
c 点击配置
d 点击DeviceNet Device
e 点击添加
f 点击使用来自模板的值右侧的下拉菜单
g 选择ABB DeviceNet Slave Device
h将下列参数按照图片中的值修改,未特别说明的参数不需要修改,修改完成后点击确认,系统会提示你需要重启,此时不需要重启系统,点击否,添加成功后DeviceNet Device中会显示新建的ab6001模块。
i 在配置菜单中点击Signal
2添加信号依次添加下图中的信号,没做说明的就不需要修改,添加完成后不要选择重启系统;(注意其中的三个模拟量输出信号,除了地址外还需要修改最大逻辑值、最大物理值、最大物理值限制、最大位值以及最小逻辑值)
3配置PROC文件a 在配置界面,点击主题,选择Process
b 选择Arc Equipment Analogue Outputs
c 选择stdlO_T_ROB1,点击编辑
d VolReference后面选择aoAtVol_rel,FeedReference后面选择aoAtCurr_ref,此步是将电流电压给定信号配置到焊接系统中
e 依照上述操作步骤,依次修改下图中的配置
至此全部配置完毕,重启系统即可!
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