abb机器人负载配置设定_ABB 机器人如何配置标准信号板DeviceNet

1.在做ABB机器人相关项目时，经常会用到机器人与外部设备通讯，而DeviceNet(现场总线)网络则是ABB官方主流推出的通讯网络，ABB 标准 IO 板都是下挂在机器人 DeviceNet(现场总线)网络中，因此在使用之前必须对 X5 端口的 DeviceNet(现场总线)网络进行配置和参数设定。

2. 如下实例使用ABB官方编程软件RobotStudio进行机器人 DeviceNet(现场总线)网络配置，配置后再新建数字输入信号DI，数字输出信号DO

3. 进入RobotStudio仿真软件，新建工作站，自定义命名为Wuhan91gongkong20190606A，选择点击主菜单双击“新建”，进入主界面，并以自定义命名保存工作站(如下图1.2.3)

新建工作站如下图1：

4.保存成功后，新建机器人虚拟系统，选择虚拟系统的机器人型号(IRB120_3kg_0.58)和本体型号，点击“确定”并调出虚拟示教器：(如下图)