matlab画出输入为单位阶跃sim函数,Matlab语言与系统仿真（题目、评分标准及答案）...

一、

​(本题共10分，每小题2分)

1、输入矩阵A：

​，写出完成上述任务的MATLAB语句。

2、对第1题中的A矩阵，运行语句

​，写出运行结果。

3、输入以0为起点、

​为终点、

​为间距的向量，写出完成上述任务的MATLAB语句。

4、已知

​，

​，分别运行语句

​和

​，写出运行结果。

5、运行以下语句：F = 5* eye(3,3)，写出运行结果。

二、

​(本题共10分，每小题5分)

1、用for循环结构求和

​，写出完成上述任务的MATLAB语句。

2、以下是应用try-catch结构的一个程序，给出程序运行后z的值。

x=ones(2,4);

y=4*eye(2);

try

z=x*y;

catch

z=nan;

disp('x and y are not conformable.')

end

z

评分标准：运行结果正确即给全分。

三、

​(本题共10分，每小题5分)

1、绘制

​函数曲线，其中

​，指定曲线颜色为红色，给图加上网格线， 写出完成上述任务的MATLAB语句。

2、绘制参数方程

​在

​区间的三维曲线，写出完成上述任 务的MATLAB语句。

评分标准：运行结果正确即给全分。

四、

​(本题共10分)

写出完成以下任务的MATLAB语句。

1、系统传递函数为

​，建立零极点增益形式的数学模型。(4 分)

2、求第1题中数学模型对应的传递函数模型的分子分母多项式。(3分)

3、求第1题中数学模型对应的状态空间模型的各个矩阵。(3分)

评分标准：运行结果正确即给全分。

五、

​(本题共10分，每小题5分)

已知系统

​

写出完成以下任务的MATLAB语句。

1、输入模型G1(s)和G2(s)，求对G1(s)和G2(s)分别进行串联、并联的系统模型。

2、求以G1(s)为前向传递函数，G2(s)为负反馈通道传递函数的系统模型。

评分标准：运行结果正确即给全分。

六、

​(本题共10分，每小题5分)

已知某控制系统的闭环传递函数

​

写出完成以下任务的MATLAB语句。

1、求在单位脉冲输入信号作用下系统的输出响应曲线。

2、求在输入信号

​作用下，系统的输出响应曲线。

评分标准：运行结果正确即给全分。

七、

​(本题10分)

系统方框图如下图所示，写出完成以下任务的MATLAB语句：绘制系统以k为参量的根 轨迹。

​

评分标准：运行结果正确即给全分。

八、

​(本题共10分，每小题5分)

系统开环传递函数为

​，

1、写出完成以下任务的MATLAB语句：绘制系统奈奎斯特曲线。

2、如果题1中得到的奈奎斯特曲线如下图，判断系统闭环稳定性。

​

评分标准：运行结果正确即给全分。

九、

​ (本题共10分，每小题5分)

系统开环传递函数为

​，

1、写出完成以下任务的MATLAB语句：绘制系统伯德图。

2、如果题1中得到的伯德图如下图，判断系统闭环稳定性。

​

评分标准：运行结果正确即给全分。

十、

​(本题共10分，每小题5分)

受控对象传递函数为

​，控制系统结构图如下图。

​

1、设PID控制器传递函数为

​，采用阶跃响应法进行参数整定， 已知受控对象近似模型的增益K为2.5，惯性环节时间常数T为1.4，时延环节

​为0.7， 求PID控制器参数

​、

​、

​。(只需写出MATLAB语句)

2、写出完成以下任务的MATLAB语句：画出图中控制系统的单位阶跃响应曲线。

评分标准：运行结果正确即给全分。

获取答案请查看全文

隐藏内容需要支付：¥6

查看隐藏内容需要支付：

¥6

支付宝

请使用

支付宝 扫码支付

本文地址：https://ai.52learn.online/1476