自动控制原理知识点总结
自动控制原理知识点总结
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自动控制原理总结
自动控制原理总结
第一章 绪 论
第一章 绪 论
技术术语
技术术语
1. :
1. :
被控对象 是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
被控对象 是指要求实现自动控制的机器、设备或生产过程。
2. ( )
2. ( )
被控量:表征被控对象工作状态的物理参量 或状态参量 ,如转速、压力、温度、电压、
被控量:表征被控对象工作状态的物理参量 或状态参量 ,如转速、压力、温度、电压、
位移等。
位移等。
3.
3. 控制器:又称调节器、控制装置,由控制元件组成,它接受指令信号,输出控制作用信
控制器:又称调节器、控制装置,由控制元件组成,它接受指令信号,输出控制作用信
号于被控对象。
号于被控对象。
4. r(t)
4. 给定值或指令信号 r(t):要求控制系统按一定规律变化的信号,是系统的输入信号。
给定值或指令信号 :要求控制系统按一定规律变化的信号,是系统的输入信号。
5. n(t)
5. 干扰信号 n(t):又称扰动值,是一种对系统的被控量起破坏作用的信号。
干扰信号 :又称扰动值,是一种对系统的被控量起破坏作用的信号。
6. b(t)
6. 反馈信号 b(t):是指被控量经测量元件检测后回馈送到系统输入端的信号。
反馈信号 :是指被控量经测量元件检测后回馈送到系统输入端的信号。
7. e(t)
7. 偏差信号 e(t):是指给定值与被控量的差值,或指令信号与反馈信号的差值。
偏差信号 :是指给定值与被控量的差值,或指令信号与反馈信号的差值。
闭环控制的主要优点:控制精度高,抗干扰能力强。
闭环控制的主要优点:控制精度高,抗干扰能力强。
缺点:使用的元件多,线路复杂,系统的分析和设计都比较麻烦。
缺点:使用的元件多,线路复杂,系统的分析和设计都比较麻