python 科学计算地磁_用Python控制硬件32-用HMC5883L测量地磁场强度

磁场是重要的物理量，在教学、科研中经常需要测量，通常会买个手持磁场测试仪(简称高斯计或特斯拉计，指的是测量单位)，但大都不具备联机记录的功能，这里演示用MCUSH/Python/I2C接口自制一个带电脑记录功能的低成本磁场记录装置。

需要用到Honeywell生产的HMC5883L，这是I2C接口的三轴电子罗盘芯片，量程可选(最大±8 Gauss)，内置ADC精度12比特(粗略地认为3位半精度)。模块在某宝售价￥30～50不等，也有国产的替代型号(质量如何未知，没有试过不好评价)。

框图看似复杂，实际模块连接只需4根线：VCC/GND/SDA/SCL，(另外有独立的DRDY信号表示数据就绪，适合中断方式实现高速率采样，这里不用接了)。

需要特别提醒的是，传感器侧不要使用含铁磁材料的零件，如铁做的插针/插座，以及铁材料的导线，这些材料不仅会干扰被测磁场，而且材料的剩磁会导致零位误差。上图中的导线都直接焊接在传感器板上，不用接插件过渡。

如何区分呢？简单办法用块强磁试试。有些劣质导线用铁代替铜很容易就检测出来(下图中的杜邦线材在强磁面前暴露无遗)。

接线完成，回到芯片控制，这是非常经典的I2C控制方式，共13个寄存器(都是单字节宽度)，支持连续地址的读写。