w怎么接显示 树莓派zero_树莓派ZeroW串口通讯

电脑系统：WIN10

树莓派型号：Zero W

树莓派系统：Raspbian，2018-11-13-raspbian-stretch-lite.img

Python 2.7.3

软件&工具：sscom5.13.1(串口助手)，串口通讯线，串口驱动(电脑用)

硬件配置使用树莓派的GPIO15、GPIO16作为串口的TxD和RxD，另外还有附近的5V、GND。准备好串口通讯线，电脑上装好驱动。

树莓派CPU的内部有两个串口，一个是硬件串口，一个是迷你串口(mini-uart)。硬件串口的速率是稳定的，而迷你串口没有时钟源，由内核提供时钟参考源，由于内核本身的频率是变化的，导致迷你串口的速率不稳定。

系统默认把硬件串口分配给了蓝牙模块，迷你串口分配给了GPIO(GPIO15、GPIO16)，这将影响串口通讯的可靠性，所以在安装树莓派系统的时候，交换了两个串口的分配：

pi@raspberrypi:~ $ ls -l /dev  #查看设备信息

ttyAMA0就是GPIO上的那个串口，系统默认它是作为console使用的，不过在安装树莓派系统的时候已经把这个配置给删掉了，现在可以作为普通的串口使用。

基本功能

先实现基本的数据收发功能，主要是为了测试接收和发送的通路是否正常。

新建一个测试文件 test_serial.py，右键复制内容，保存退出：

pi@raspberrypi:~ $ sudo nano test_serial.py

1 # -*- coding:utf-8 -*-

2 import serial

3 import time

4

5 def main():

6 ser = serial.Serial("/dev/ttyAMA0", 19200)

7 ser.flushInput()

8 ser.flushOutput()

9

10 while True:

11 recv_num = ser.inWaiting()

12

13 if recv_num > 0:

14 recv_buffer = ser.read(recv_num)

15 ser.flushInput()

16

17 ser.flushOutput()

18 ser.write('received ' + str(recv_num) + ' bytes >> ')

19 ser.write(recv_buffer)

20

21 time.sleep(0.1)

22

23 if __name__ == '__main__':

24 main()

这段程序首先是打开串口0，波特率19200。然后在while循环中等待接收数据，接收到数据以后，把这个数据以及它的字节数发送出来。

每0.1s扫描一次，测试数据最好稍微短一点，否则就肯定被截断了。

运行 test_serial.py

pi@raspberrypi:~ $ python test_serial.py

如果中途需要退出，比如去重新编辑文件，可以按Ctrl+Z

连接串口通讯线，打开串口助手(sscom)，选择扫描到的COM口，设置波特率为19200，不勾选HEX显示、HEX发送，然后点击打开串口。

串口助手发送：hello_serial

串口助手接收：received 12 bytes >>  hello_serial

串口助手接收到的就是树莓派串口发送的，说明硬件连接正常，串口发送接收功能正常。