树莓派串口通信

1、串口通信协议简述

串口通信通常使用于多机通信当中。
全双工：双方同一时刻可以同时发送或者接受。
半双工：双方同一时刻只有一方可以发送或者接受。

数据格式和波特率要相同。

2、常用api

参考文章

树莓派向串口发送字符和字符串：

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
        int fd;
        if(-1 == wiringPiSetup()){
                printf("硬件初始化失败\n");
        }

        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);

        while(1){
                serialPutchar(fd,'c');
                //serialPuts(fd,"Hello World!\r\n"); // \r回车 \n换行

                delayMicroseconds(1000000);//微妙函数

        }
        return 0;
}

树莓派读串口：

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>

int main()
{
        int fd;
        int cmd;

        if(-1 == wiringPiSetup()){
                printf("硬件初始化失败\n");
        }
        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);

        while(1){

                while(serialDataAvail(fd) != -1){
                        cmd = serialGetchar(fd);
                        printf("get data is %d\n",cmd);
                }

        }
        return 0;
}

通常串口调试助手以文本的形式发送2，即发送了一个字符2。此时用%d格式树莓派端得到的将是2的ASCII码，值为50，可用%c转为字符。

树莓派和PC串口交互：

#include <wiringPi.h>
#include <wiringSerial.h>
#include <stdio.h>

int main()
{

        int fd;
        int cmd;

        if(-1 == wiringPiSetup()){
                printf("硬件初始化失败\n");
        }

        fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0",9600);

        while(1){

                while(serialDataAvail(fd) != -1){


                        cmd = serialGetchar(fd);

                        if(cmd == '2'){
                        serialPuts(fd,"Pi receive 2 from you!\r\n");
                        }

                        if(cmd == '3'){
                        serialPuts(fd,"Pi receive 3 from you!\r\n");
                        }

                        if(cmd == '4'){
                        serialPuts(fd,"Pi receive 4 from you!\r\n");
                        }


                }