msp430 abs函数 c语言,实现一个简单的msp430软件

以做一个简单的采集设备为例。假定已经准备好硬件设备，现在我们开始在MCU上搭建运行的软件。

使用的软件为iar ew430 5.10b，仿真器是杭州利尔达的USB型MSP430仿真器LSD-FET430 UIF，晶振源为8Mhz。

开发环境

第一步 新建一个项目，projiect->new project

new project

确定后会提示输入项目名称保存位置等，按照提示填写完毕后，一个空的项目就建立成功了。

新的空白项目

对项目的属性进行设置，以便可以进行正常的调试

设置MCU芯片

设置堆栈

设置连接文件的位置

图中的连接文件直接放在了项目文件夹下所以这样设置，也可以使用默认设置。

如果需要改变段的大小的话，就需要对xcl文件进行修改。

因此最好将xcl文件放在项目文件夹下这样有助于定制化

xcl文件在IAR的安装地址的config文件夹下

xcl文件放置的位置

设置hex文件格式

后期远程升级会用到

输出文件

设置Debug方式

Debug有两种方式，一种是软件模拟调试，还有一种是JTAG调试

设置烧写方式

第二步开始code吧

任何软件都是从main函数开始，那我们就建一个main.c文件。

项目目的主要是完成数据采集，需要使用AD采集和UART。

首先为项目添加头文件，新建一个include.h文件，填入需要加入的头文件

新建文件

#include "msp430x54xa.h"

#include "string.h"

使用类似方法新建其他的头文件如datatypedef.h --数据定义&globalvar.h--全局变量

在include.h中添加新的头文件

#include "msp430x54xa.h"

#include "datatypedef.h"

#include "globalvar.h"

#include "string.h"

新建main.c文件，加入如下内容

#include "include.h"

void main()

{

//硬件初始化

InitSys( );

//FlashWrite_seg((UCHAR *)0xAc00 , UartBuffer0 , 490 );

WDT_CLR;

//配置io口，内部模块

ConfigGpio();

uart_a0setup(3);//和sim1模块通讯，控制sim1

uart_a1setup(3);//和sim1模块通讯，控制sim1

uart_a2setup(3);//和PC通讯，用于调试

uart_a3setup(3);//用于和程控放大电路通讯

Timera0Config();//定时器，10ms周期

_EINT();

while(1);

}

这里面一些硬件初始化的函数还未定义，因此我们新建一个专门定义硬件初始化的文件，命名为device.c，填入如下内容

#include "include.h"

#include "string.h"

//==============================================================================

/*系统时钟配置，SMCLK = MCLK = 8M，ACLK = REFCLOCK = 32768*/

//==============================================================================

void InitSys( )

{

U_INT num = 0 ;

///设置基本时钟/

WDTCTL = WDTPW + WDTHOLD; // 关闭看门狗

P11DIR = BIT1 + BIT2 ; // P11.1-2 to output direction

//P11SEL = BIT1 + BIT2 ; // P11.1-2 to output SMCLK,MCLK

P5SEL = BIT2 + BIT3 ; // Port5.2 5.3 select XT2 ,5.0 5.1 selectBIT0 ++ BIT1 + BIT3

// for ref Vcc

UCSCTL6 &= ~XT2OFF; // 使能XT2【高频晶振】

// UCSCTL6 |= XT2BYPASS ; //

UCSCTL3 |= SELREF_2; // FLLref = REFO

// Since LFXT1 is not used,

// sourcing FLL with LFXT1 can cause

// XT1OFFG flag to set

UCSCTL4 |= SELA_2; // ACLK=REFO,SMCLK=DCO,MCLK=DCO

// Loop until XT1,XT2 & DCO stabilizes

do

{

UCSCTL7 &= ~(XT2OFFG + XT1LFOFFG + XT1HFOFFG + DCOFFG);

// Clear XT2,XT1,DCO fault flags

SFRIFG1 &= ~OFIFG; // Clear fault flags

for( num = 0xFF ; num > 0 ; num -- ) ;

}while (SFRIFG1&OFIFG); // Test oscillator fault flag

UCSCTL6 &= ~( XT2DRIVE0 + XT1DRIVE0 ) ; // Decrease XT2 Drive according to

//UCSCTL5 |= DIVM__0 + DIVS__0; // expected frequency

//重新配置MCLK和SMCLK为高频时钟，8MHz

UCSCTL4 |= SELS_5 + SELM_5; // SMCLK=MCLK=XT2,ACLK=REF

}

void InitGpio()

{

PASEL = 0;

PBSEL = 0;

PCSEL = BIT2+BIT3+BIT0;

PDSEL = 0;

PESEL = 0;

PFSEL = 0;

// PGSEL = 0;

PAOUT = 0;

PBOUT = 0;

P4OUT |= BIT0;

PCOUT = 0;

PDOUT = 0;

P8OUT |= BIT3;

PEOUT = 0;

PFOUT = 0;

PADIR = 0xFFFF;

PBDIR = 0xFFFF;

PCDIR = 0xFFFF;

PDDIR = 0xFFFF;

P9DIR = 0xFF;

PFDIR = 0xFFFF;

PAIE = 0;

}

//初始化系统IO口控制，

void ConfigGpio()

{

P1SEL |= BIT1;

InitGpio();

SIM_BATOFF_1;

SIM_BATOFF_2;

CHARGE_OFF;

P2DIR &= ~( BIT5 );// BIT5,BIT6 (SIM_0 SIM_1)设置为输入状态

P3DIR = BIT4+BIT5 ;//0:sd en and 6:CAMERA POW EN 7:ALTRASONIC POW EN

P5DIR = BIT6+BIT7;

P8DIR &= ~BIT2 ;//

//P3DIR = BIT0 ; //FM CS CONTROL

P4DIR &= ~BIT3 ;//comm (2010-10-13) power en

P4DIR |=BIT6;//控制红外灯；

P4OUT |=BIT6;//初始化关闭红外灯；

P1DIR = BIT3 + BIT4 + BIT5 + BIT6+ BIT7; //3: mcu3 to mcu1 require 4:初始状态0，1兼可 mcu3 to mcu1 status

P7DIR = BIT2 ; //com1 power en

// P1IES |= 0x01 ; //mcu1 to mcu2 pps input，下降沿触发中断

P10DIR |= BIT6;

P10OUT |= BIT6;

P10DIR &= ~BIT4;

P9DIR &= ~BIT3;

P6SEL |= 0XF;

P2DIR |= BIT1+BIT2+BIT3;

P2OUT &=0xF1;

//

}

///

/异步串口0设置：br=1(4800) //

/br=2(9600);br=3(115200) //

///

void uart_a0setup( UCHAR br )

{

P3SEL |= BIT5 +BIT4 ;

UCA0CTL1 |= UCSWRST ; // **Put state machine in reset**

UCA0CTL1 |= UCSSEL1 ; // SMCLK

switch( br )

{

case 1:

UCA0BRW = 104; // 8MHz 4800 (see User's Guide)

UCA0MCTL = UCBRS_0 + UCBRF_3 + UCOS16; // Modln UCBRSx=0, UCBRFx=3,

break;

case 2:

UCA0BRW = 52; // 8MHz 9600 (see User's Guide)

UCA0MCTL = UCBRS_0 + UCBRF_1 + UCOS16; // Modln UCBRSx=0, UCBRFx=1,

break;

case 3:

UCA0BRW = 69; // 8MHz 115200 (see User's Guide)

UCA0MCTL = UCBRS_4 + UCBRF_0 ; // Modln UCBRSx=4, UCBRFx=0,

break;

default:

UCA0BRW = 52; // 8MHz 9600 (see User's Guide)

UCA0MCTL = UCBRS_0 + UCBRF_1 + UCOS16; // Modln UCBRSx=0, UCBRFx=1,

break;

}

UCA0CTL1 &= ~UCSWRST; // **Initialize USCI state machine**

UCA0IE |= UCRXIE ;

}

///

/异步串口1设置：br=1(4800) //

/br=2(9600);br=3(115200) //

///

void uart_a1setup( UCHAR br )

{

P5SEL |= BIT6 +BIT7 ;

//UCA1CTL0 |= UCMSB;

UCA1CTL1 |= UCSWRST ; // **Put state machine in reset**

UCA1CTL1 |= UCSSEL1 ; // SMCLK

switch( br )

{

case 1:

UCA1BRW = 104; // 8MHz 4800 (see User's Guide)

UCA1MCTL = UCBRS_0 + UCBRF_3 + UCOS16; // Modln UCBRSx=0, UCBRFx=3,

break;

case 2:

UCA1BRW = 52; // 8MHz 9600 (see User's Guide)

UCA1MCTL = UCBRS_0 + UCBRF_1 + UCOS16; // Modln UCBRSx=0, UCBRFx=1,

break;

case 3:

UCA1BRW = 69; // 8MHz 115200 (see User's Guide)

UCA1MCTL = UCBRS_4 + UCBRF_0 ; // Modln UCBRSx=4, UCBRFx=0,

break;

default:

UCA1BRW = 52; // 8MHz 9600 (see User's Guide)

UCA1MCTL = UCBRS_0 + UCBRF_1 + UCOS16; // Modln UCBRSx=0, UCBRFx=1,

break;

}

UCA1CTL1 &= ~UCSWRST; // **Initialize USCI state machine**

UCA1IE |= UCRXIE ;

}

///

/异步串口2设置：br=1(4800) //

/br=2(9600);br=3(115200) //

///

void uart_a2setup( UCHAR br )

{

P9SEL |= BIT5 +BIT4 ;

// UCA2CTL0 |= UCMSB;

UCA2CTL1 |= UCSWRST ; // **Put state machine in reset**

UCA2CTL1 |= UCSSEL1 ; // SMCLK

switch( br )

{

case 1:

UCA2BRW = 104; // 8MHz 4800 (see User's Guide)

UCA2MCTL = UCBRS_0 + UCBRF_3 + UCOS16; // Modln UCBRSx=0, UCBRFx=3,

break;

case 2:

UCA2BRW = 52; // 8MHz 9600 (see User's Guide)

UCA2MCTL = UCBRS_0 + UCBRF_1 + UCOS16; // Modln UCBRSx=0, UCBRFx=1,

break;

case 3:

UCA2BRW = 69; // 8MHz 115200 (see User's Guide)

UCA2MCTL = UCBRS_4 + UCBRF_0 ; // Modln UCBRSx=4, UCBRFx=0,

break;

case 4:

UCA2BRW = 138;

UCA2MCTL = UCBRS_7 + UCBRF_0;

break;

default:

UCA2BRW = 52; // 8MHz 9600 (see User's Guide)

UCA2MCTL = UCBRS_0 + UCBRF_1 + UCOS16; // Modln UCBRSx=0, UCBRFx=1,

break;

}

UCA2CTL1 &= ~UCSWRST; // **Initialize USCI state machine**

UCA2IE |= UCRXIE ; ;

}

///

/异步串口3设置：br=1(4800) //

/br=2(9600);br=3(115200) //

///

void uart_a3setup( UCHAR br )

{

P10SEL |= BIT5 +BIT4 ;

// UCA3CTL0 |= UCMSB;

UCA3CTL1 |= UCSWRST ; // **Put state machine in reset**

UCA3CTL1 |= UCSSEL1 ; // SMCLK

switch( br )

{

case 1:

UCA3BRW = 104; // 8MHz 4800 (see User's Guide)

UCA3MCTL = UCBRS_0 + UCBRF_3 + UCOS16; // Modln UCBRSx=0, UCBRFx=3,

break;

case 2:

UCA3BRW = 52; // 8MHz 9600 (see User's Guide)

UCA3MCTL = UCBRS_0 + UCBRF_1 + UCOS16; // Modln UCBRSx=0, UCBRFx=1,

break;

case 3:

UCA3BRW = 69; // 8MHz 115200 (see User's Guide)

UCA3MCTL = UCBRS_4 + UCBRF_0 ; // Modln UCBRSx=4, UCBRFx=0,

break;

case 4:

UCA3BRW = 32; // 8MHz 115200 (see User's Guide)

UCA3MCTL = UCBRS_4 + UCBRF_0 ; // Modln UCBRSx=4, UCBRFx=0,

break;

default:

UCA3BRW = 52; // 8MHz 9600 (see User's Guide)

UCA3MCTL = UCBRS_0 + UCBRF_1 + UCOS16; // Modln UCBRSx=0, UCBRFx=1,

break;

}

UCA3CTL1 &= ~UCSWRST; // **Initialize USCI state machine**

UCA3IE |= UCRXIE ; ;

// COM3IEON ;

}

//==============================================================================

//===========================TimerA0作为延时计数时钟设置 ===========================

//===========================中断周期10ms========================================

//===========================增模式，采用SMCLK作为输入时钟源====================

//==============================================================================

void Timera0Config()

{

TA0CTL = TASSEL1 + TACLR + TAIE + ID1 + ID0 ; //8M频率，8分频，输入时钟为1Mhz

TA0CCR0 = 10000-1 ; //定义定时器A存储器的值，使输出频率f=f_ACLK/(N*TACCR0)，N为分频数=1;

TA0CTL |= MC__UP ; //定时器开关 */ //

///

}

接着我们需要将这两个文件加到项目中去。

添加文件

添加完之后

接着我们编译一下看看能不能成功？

捕获_副本.png

编译信息

哈哈，成功了。少量的warning可以忽略，不影响软件的运行。

但这仅仅是可以下载到MCU中去，硬件配置基本完成，但是还没有实际的功能。那现在就给他加点功能吧。

由于是采集设备，那么我们先实现基本的AD采集吧。

在device.c中加入对AD寄存器的配置函数void ConfigAdc(),以及它的采样时钟源的配置void TimerbConfig()。

ad采集开始和结束的函数void AdcStart()&void AdcStop()，

串口发送数据的函数void Com2TxChar( UC a )&void txtoPC(UC* P1,UI P2)

软件使用内部看门狗复位的函数void WdtReset()

//配置AD采集模块

void ConfigAdc()

{

P6SEL = 0xff ; //设置AD采集输入管脚A0~A7

// P6SEL &= ~BIT4;

// P7SEL |= 0XF0 ; //A12~A15

P5SEL |= BIT0 + BIT1; //设置采集参考电压输入管脚

ADC12CTL0 &= ~ADC12ENC ; //关闭AD使能

ADC12CTL0 = ADC12ON + ADC12SHT0_8 +ADC12MSC ;//打开AD采集模块内核 //去掉“+ ADC12REFON ” jmj 2011.03.12

ADC12CTL1 = ADC12SSEL1 + ADC12CONSEQ_3 + ADC12CSTARTADD_0 + ADC12SHS_3 ;

//时钟MCLK，多通道连续采集，开始地址A0，TimerB触发

ADC12CTL2 = ADC12TCOFF + ADC12RES1 + ADC12SR ;//温度传感器关闭，12bit AD 低采样率<50k

ADC12MCTL0 = ADC12SREF_0 + ADC12INCH_0 ; //外部电压参考，A0通道

ADC12MCTL1 = ADC12SREF_0 + ADC12INCH_1 ; //外部电压参考，A1通道

ADC12MCTL2 = ADC12SREF_0 + ADC12INCH_2 ; //外部电压参考，A2通道

ADC12MCTL3 = ADC12SREF_0 + ADC12INCH_3 ; //外部电压参考，A3通道

ADC12MCTL4 = ADC12SREF_0 + ADC12INCH_4; //外部电压参考，A4通道[采集温度传感器的值]

ADC12MCTL5 = ADC12SREF_0 + ADC12INCH_5 ; //外部电压参考，A5通道

ADC12MCTL6 = ADC12SREF_0 + ADC12INCH_6 ; //外部电压参考，A6通道

ADC12MCTL7 = ADC12SREF_0 + ADC12INCH_7 + ADC12EOS ; //外部电压参考，A7通道，时序采样结束

ADC12IE = 0X0080 ; //打开通道7的中断

ADC12CTL0 |= ADC12ENC ; //打开AD使能

// ADC12CTL0 |= ADC12SC ; //SHP = 0,ADC12SC保持高电平

}

//==========timerb被设置为AD采集采样率==========================================

//==========freq，设定的采样率的值。============================================

//==========增模式，不使能中断，采用SMCLK作为时钟源=============================

//==============================================================================

void TimerbConfig()

{

TBCCTL0 = 0;

TBCCTL1 = 0;

TBCTL = TBSSEL1 + TBCLR ;//8MHz jmj 2011.03.30 //+ ID0 + ID1;//8Mhz,8分频 1MHz;2010-10-14

// +ID0 + TBIE 1分频，4M

/定时器TB1为比较器为采集触发频率//

TBCCTL1 |= OUTMOD_3 ;// ; +CCIE/* //TimerB1 比较器设置///*/

TBCCR1 = 555;

TBCCR0 = 999 ;

TBCTL |= MC__UP ; //启动TimerB,增计数模式，由于提供采样率，

//不使能中断

//

}

//

void AdcStart()

{

UI i;

for(i=0;i

{

Data[i]=0L;

}

//清空ADC的计数器

TimerbConfig();

ConfigAdc() ; //SHP = 0,ADC12SC保持高电平

ADC12CTL0 |= ADC12SC ; //SHP = 0,ADC12SC保持高电平

AdcWorking = 1;

}

void AdcStop()

{

//打开通道7的中断

int temp;

TBCTL = 0 ;

TBCCTL0 = 0;

TBCCTL1 = 0;

TBCCTL2 = 0;

TBCCTL3 = 0;

TBCCTL4 = 0;

TBCCTL5 = 0;

TBCCTL6 = 0;

TB0R = 0;

TBCCR0 = 0;

TBCCR1 = 0;

TBCCR2 = 0;

TBCCR3 = 0;

TBCCR4 = 0;

TBCCR5 = 0;

TBCCR6 = 0;

//开启TimerB定时器

ADC12CTL0 = 0 ; //打开AD使能

ADC12CTL1 = 0 ;

ADC12CTL2 = 0;

ADC12IV = 0;

ADC12MCTL0 = 0;

ADC12MCTL1 = 0;

ADC12MCTL2 = 0;

ADC12MCTL3 = 0;

ADC12MCTL4 = 0;

ADC12MCTL5 = 0;

ADC12MCTL6 = 0;

ADC12MCTL7 = 0;

//SHP = 0,ADC12SC保持高电平

// ADC12CTL0 |= ADC12ENC ; //打开AD使能

// ADC12CTL0 |= ADC12SC ;

ADC12IFG = 0;

ADC12IE = 0;

temp = ADC12MEM0;

temp = ADC12MEM1;

temp = ADC12MEM2;

temp = ADC12MEM3;

temp = ADC12MEM4;

temp = ADC12MEM5;

temp = ADC12MEM6;

temp = ADC12MEM7;

AdcWorking = 0;

txtoPC("ADC is Stop Work!\r\n",

SIZEOF_STRING("ADC is Stop Work!\r\n"));

}

void memcpy1(UC* P1 ,UC* P2,UI n)

{

UI i=0;

for(i=0;i

{

P1[i]=P2[i];

WDT_CLR;

WDT1_CLR;

}

}

///

///串口2发送程序///

///

void Com2TxChar( UC a )

{

while (!(UCA2IFG&UCTXIFG)); // USCI_A0 TX buffer ready?

UCA2TXBUF = a;

//UCA3TXBUF = a;

while (!(UCA2IFG&UCTXIFG));

}

void txtoPC(UC* P1,UI P2)

{

UI i;

for(i=0;i

Com2TxChar(P1[i]);

}

void WdtReset()

{

//使能看门狗

// WDTCTL = WDTPW+WDTSSEL_3;

//禁止中断

WDTCTL = 0;

_DINT();

//循环等待

while(1);

}

增加中断函数文件 isr.c，内容如下,主要实现了ADC中断 AdcIsr(void)和定时器中断ten_ms_TimerIsr(void)。

#include "include.h"

#include "string.h"

#pragma vector = ADC12_VECTOR

__interrupt void AdcIsr(void)

{

int temp, i;

ADC12IFG = 0;

static UI temp_volt0=0;

static UI temp_volt1= 0;

UL temp_df=0L;

if(SendDataCnt < SendPeriod)

{

if((AdcCnt++) < (1000*60))

{

Data[SendDataCnt]+= abs(ADC12MEM0-2048);

}

else

{

AdcCnt = 0;

temp_volt0 += ADC12MEM1;

temp_volt1 += ADC12MEM2;

DJ_state=1;

SendDataCnt++;

}

}

else

{

BatVolt = temp_volt0/SendPeriod;

ChargeVolt = temp_volt1/SendPeriod;

temp_volt0=0;

temp_volt1=0;

SendDataCnt = 0;

NeedSendData = 1;

//GprsLinkDelay = MAX_LINK_DELAY;

// AdcStop();

LPM0_EXIT;

}

}

#pragma vector = TIMER0_A1_VECTOR

__interrupt void ten_ms_TimerIsr(void)

{

static UC msCounter=0;

static UC ledcounter = 5;

UC temp4[4];

TA0CTL &= ~TAIFG;

WDT_CLR;

WDT1_CLR;

//----------------------------

if(msCounter<100)

{

msCounter++;

}

else

{

msCounter=0;

if(ledcounter){

ledcounter--;

}

secondCounter++;

if(secondCounter == 0x3840)

{

secondCounter = 0;

WdtReset();//循环，等待看门狗复位

while(1);

}

}

}

主函数main.c中增加了开始采集，以及采集两分钟后，通过串口通知上位机已经采集完一个周期的数。

SendPeriod = 1;

memset((UC*)Data,0,480);//初始化数据

AdcStart();

while(1)

{

_BIS_SR(LPM0_bits + GIE); //进入低功耗模式

if(NeedSendData)

{

NeedSendData = 0;

memcpy1((UC*)((UI)Data+12*SendPeriod),(UC*)((UI)Data+8*SendPeriod),4*SendPeriod);

memcpy1((UC*)((UI)Data+8*SendPeriod),(UC*)((UI)Data+4*SendPeriod),4*SendPeriod);

memcpy1((UC*)((UI)Data+4*SendPeriod),(UC*)Data,4*SendPeriod);

txtoPC("Get one period data!\r\n",

SIZEOF_STRING("Get one period data!\r\n"));

}

}

保存后编译一下，没有错误的话直接下载到MCU中去。实际运行一下，看看能不能正常工作。

第三步下载运行

下载之前需要注意一下仿真器是否连接正常，正常后再下载

判断仿真器是否连接正常

下载

下载完成后

如果程序功能正常的话，按下运行键MCU会采数并且一分钟后在上位机上显示一段采数完毕的提示。

如果出现bug就要根据出错信息进行排查。

总结

当然，这只是抛砖引玉，想让大家了解一个430项目是如何完成。

重要的是要明确项目成功的定义，设立短期目标，然后在预期时间的2/3时间内完成，剩下的时间可以进行测试定稿。

单片机程序的实现方式基本相同，可能使用的寄存器定义不同，只需要看懂datasheet的相关部分，再将软件架构和逻辑想明白，基本部分就可以完成了，后期再通过测试和完善功能，接近完美的产品就产生了，当然这也是需要时间检验的。