计算机控制工程课,计算机控制复习课程.doc

8题 9题

4题

12题

2题 4题 5题 6题

第二章：

8 一个8位A/D转换器，孔径时间为100。如果要求转换误差在A/D转换精度(0.4%)内，求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少？

解：

9. 试AD574、LF398、CD4051 和PC/ISA 总线工业控制机接口，设计出8 路模拟量采集

系统，请画出接口电路原理图，并编写相应的8路模拟量数据采集程序。

13. 采用DAC0832、运算放大器、CD4051 等元器件与PC/ISA 总线工业控制机接口，设计8 路模拟量输出系统，请画出接口电路原理图，并编写8 路模拟量输出程序。

设8个输出数据存放在内存数据段BUF0—BUF7这8个连续单元中，主过程已经填装DS，输出子程序如下：

DOUT PROC NEAR

MOV BX , OFFSET BUF

NEXT: MOV AL , [BX]

OUT DX

INC DX

OUT DX

CALL DELAY

INC AH

DEC DX

LOOP NEXT

RET

DOUT ENDP

其中DELAY是一段延时程序。

第三章

5.若加工第二象限直线OA，起点O(0，0)，终点A(-4，6)。要求：

(1)按逐点比较法插补进行列表计算；

(2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。

解：由题意可知xe=4,ye=6，F0=0，我们设置一个总的计数器Nxy,其初值应为Nxy=|6-0|+|-4-0|=10，则插补计算过程如表3—1所示。根据插补计算过程表所作出的直线插补走步轨迹图如下图所示。

6.设加工第一象限的圆弧AB，起点A(6，0)，终点B(0，6)。要求：

(1)按逐点比较法插补进行列表计算；

(2)作出走步轨迹图，并标明进给方向和步数。 解：插补计算过程如表3—2所示。终点判别仍

采用第二种方法，设一个总的计数器Nxy，每走一步便减1操作，当Nxy=0时，加工到终点，插补运算结束。下图为插补过程中的走步轨迹。

8. 采用PC(ISA或PCI)总线和8255A 设计x 轴步进电机和y 轴步进电机的控制接口，

要求：

(1)画出接口电路原理图；

(2)分别列出x 轴和y 轴步进电机在三相单三拍、三相双三拍和三相六拍工作方式下的输出字表。

(1)

(2)

第4章

4.已知模拟调节器的传递函数为：

，

试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制算法，设采样周期T=0.2S。

答：根据，得到

把T=0.2S代入得 位置型算式：

增量型算式

11. 被控对象的传递函数为

采样周期T=1s。要求：

(1)采用施密斯预估控制，并按图4.24所示的结构，求取控制器的输出u(k)；

(2)试用达林算法设计数字控制器D(z)，并求取u(k)的递推形式。(假设)。

答：

(1)由已知传递函数可知：

，，，

施密斯预估器的传递函数为：

脉冲传递函数为：

差分方程为：

其中：

代入得补偿器的输出：

控制器的输出：

(2)由已知传递函数可知：

，，，,,

由达林算法可得数字控制器：

令：

则数字控制器D(z)：

差分方程：

其中：， ，

12. 在图4.28所示的计算机串级控制系统中，已知采样周期为T，且有

其中，a0、a1、a2、b0、b1是使D1(z)和D2(z)能够实现的常数，试写出计算机串级控制算法。

主回路控制器D1(z)：

，

差分方程：

副回路控制器D2(z)：

差分方程：

串级控制算法如下：

(1)计算主回路的偏差e1(k)：

(2)计算主回路控制器D1(z)的输出u1(k)：

(3)计算副回路的偏差e2(k)：