计算机控制作业答案,计算机控制作业及答案.doc

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计算机控制作业及答案

1.1.计算机控制系统是由哪级部分组成的?各部分作用

硬件组成:微控制器或微处理器、ROM、RAM、外部设备、网络通信接口、实时时钟、电源。软件组成:系统软件和应用软件。作用:硬件中有A/D称为模拟数字转换器,它包括采样保持和量化,其输出为数字形式,何时采样由计算机控制。 D/A称为数字模拟转换器,它是将数字信号转换成模拟信号形成控制量。应用软件根据要解决的问题而编写的各种程序,系统软件包括操作系统,开发系统。

1.2.为适应控制现场的工作环境,对工业控制机有何要求?

(1)适应性(2)可靠性(3)实时性(4)扩展性

结构:(1)基于通用计算机的结构(2)基于嵌入式系统的结构

1.3. PCI总线,CPCI总线,PC/104总线以及RS232,RS422,RS485有何特点,电平特性,适用场合?

2.1.何谓IO接口?在计算机控制系统中为什么要有IO接口?

(1)解决主机CPU和外围设备之间的时序配合和通信联络问题

(2)解决CPU和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题

(3)解决CPU的负载能力和外围设备端口的选择问题

2.2.计算机与外围设备交互信息有哪几种控制方式?各有何优缺点?

(1)并行通信。优点:传送速度快、信息率高。缺点:传输线多,成本高

(2)串行通信。全双工方式 RS-422 ,RS-232。半双工方式 RS-485

(3)同步通信。要求收发双方具有同频同相的同步时钟信号,每帧信息开始加特定的同步字符,不允许有间隙

(4)异步通信。开始位,停止位,发送的字符间允许有间隙

2.3.模拟输入通道中为何要加采样保持器,采样保持器的组成及要求是什么?

(1)用采样保持电路使得在A/D转换期间保持输入模拟信号不变

(2)孔径时间:AD转换器完成一次模拟量到数字量转换所需要的时间。

孔径误差:在孔径时间ta/d内,由于输入信号x(t)的变化所引起的误差称为孔径误差δ。

以ta/d=10μs的10位ADC芯片为例:

为保证不低于0.1%的转换精度

?U???100%=2?f?tA/D?100%Um

0.1%0.1f?=?16Hz?102??tA/D?100%2??10?10?100

(1). 接口特性(2). 量程(3). 分辨率(4). 误差和精度(5). 转换速率(6). A/D转换的方法

2.4.ADC的主要性能指标有哪些?10V8位的ADC转换精度如何计算?

2.5 一个8位A/D转换器,孔径时间为100。如果要求转换误差在A/D转换精度(0.4%)内,求允许转换的正弦波模拟信号的最大频率是多少? f=0.4/(2*pi*100*10^(-6)*100)=6.4

2.6 请分别画出

D/A转换器的单极性和双极性电压输出电路,并分别推出输出电压与输入数字量之间的关系式。

微机p328

3.1什么是数字PID位置控制算法和增量型控制算法?试比较它们的优缺点。

3.4 已知模拟调节器的传递函数为:

,试写出相应数字控制器的位置型和增量型控制

算法,设采样周期

T=0.2S

3.2数字控制器的模拟化设计步骤是什么?

第一步:设计假想的模拟控制器D(S)

第二步:正确地选择采样周期

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