micropython怎么中断_RT-Thread中中断触发MicroPython函数

接下来的任务是实现在C语言中调用Python函数。

我的想法是，通过将一个Python函数注册到侦听器，当有按键中断触发的时候，调用这个Python函数。

也就是说，这些函数不是事先写死到代码中的，而是通过动态注册的方式实现。

这里面要用到的一个特殊的方法是mp_sched_schedule，提供个C调用Python的方法，但是此方法目前好像只能传一个参数过去，还没来得及传入多个参数用那个方法。

废话不多说，开始写码！

第一步，在昨天代码的基础上，对children_obj_t扩展出一个lollipop_arrive的方法，并定义一个active_children作为最后的活动类，让C知道应该触发谁的事件，同时对mars_children_make_new方法进行简单修改，加入一行active_children=self;代码如下：typedef struct _children_obj_t

{

mp_obj_base_t base; // 定义的对象结构体要包含该成员

char* name; // 成员函数

uint8_t age;

uint8_t sex;

**mp_obj_t lollipop_arrive; //当棒棒糖到达的时候的回调函数**

}children_obj_t;

**children_obj_t* active_children;**

STATIC mp_obj_t mars_children_make_new(const mp_obj_type_t *type,

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