micropython 中断_MicroPython教程7-IO中断与回调函数

中断概念

参考：

https://docs.micropython.org/en/latest/pyboard/library/pyb.ExtInt.html

什么是中断呢？

想象一下，如果你想当按键按下的时候，就做一件事(比如点亮一个LED灯)。

那么最容易想到的就是轮询：

但是这种代码只适用于简单的逻辑，假如你有很多很多事情要做。这种方式就很浪费时间，并且，响应时间也会变长。

如果硬件可以自动的完成”当按键按下的时候，自动做xxxx”，就节省了很多的CPU的操作。

板子上的按键

举个例子：

pyboard 有2个小型按键，标有USR和RST。 RST开关是一个硬复位按键，按下的时候，它将从头重新启动pyboard，相当于关闭电源，然后重新打开。

USR按键可以通过Switch对象进行控制，首先新建一个对象：

sw = pyb.Switch()

然后可以用value()方法获得对象的值(按下就是True, 没按下就是False)。

回调函数

pyboard通过回调函数来实现中断这一效果：

举个例子：如果不用回调函数，那么用轮询应该是这样的代码：

如果用回调函数，程序应该是下面的：

这个回调函数，也叫中断服务程序, 这个程序应该尽可能的短，并且耗时短。

注意，这个回调函数，不能有任何的内存申请。比如:

如果要使用全局的变量，除了定义一个全