伺服电机停的时候会冲一下_如何正确选择合适的伺服电机，关键在于把握这几点细节...

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1、选择电机时候的考虑因素

影响电机选择的因素为机床选择进给驱动电机时，需要考虑机械部分的传动结构与电机的匹配、电机的运转速度、机床的加减速时间大小、电机的停止距离等因素。

概括言之，即选择与机械相匹配的电机，主要包括以下因素：

a)负载惯量比;

b)加减速特性( 短时加工因素) ;

c)连续负载扭矩;

d)电机速度;

e)扭矩的均方根值;

f)动态刹车距离。

1.1、负载惯量比

负载惯量比是指进给轴的负载惯量与进给轴电机惯量的比值。

该值反映了电机对于负载的控制能力。该值越小，电机的控制力越强。要确保伺服电机能够有效的工作，需要为机床选择具有恰当惯量的电机。而其选择的技术指标称为负载惯量比(负载惯量/电机惯量)。

推荐选取范围：负载惯量/电机惯量= 3 ~5,用于模具加工或有频繁力加铺速要求的机床要求小于300%，用于零件加工的机床最大可至500%。

1.2、 加减速特性 (短时加工因素)

在机械加工中，除了需要保证推动负载加工的连续推力之外，还必须要考虑短时的加工因素，即:电机在加减速过程中的输出特性。在加减速过程中，会达到机械需要的最大推力。

因此，在选择电机时，需要考虑电机的最大扭矩与机械加减速过程中所需要的最大扭矩是否匹配。电机的最大扭矩直接影响加奥时间常数的设定。

1.3、空载扭矩

空载扭矩指不进行切削时电机所承受的扭矩，主要包括机械摩擦以及重力轴中重力的作用力矩，通常空载的扭矩应该不超过伺服电机堵转扭矩的30%。在无配重重力轴电机的使用中，空载扭矩最高可至伺服电机堵转扭矩的70%。

完整介绍伺服电机的选择(文章末尾有获取方式)

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