伺服电机停的时候会冲一下_伺服电机中的使能作用讲解

在了解伺服使能时先简单的了解一下伺服电机的概念

一：伺服电机的概念

“伺服”的意思就是“奴隶”的意思。服从控制信号的要求而动作。在信号来到之前，转子静止不动；信号来到之后，转子立即转动；当信号消失，转子能即时自行停转。因此而得名——伺服系统。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

二：伺服使能概念

伺服使能就是通过给驱动器发信号，让驱动器对电机供电(励磁)，也就是接到这个信号后，驱动器的电流环，速度环、位置环(到底是哪些环由驱动器控制模式决定)进入工作状态。

负责控制信号的输入和输出叫做使能，使能通俗点说就是一个“允许”信号，进给使能也就是允许进给的信号，也就是说当进给使能信号有效的时候电机才能转动。

励磁，使能就是励磁，随时准备按你的脉冲或者通信指令运行。

在没使能时电机轴是可以盘着玩的，编码器会正常计数，当一使能，驱动器发出高频丝丝声，这时候轴就不能盘了，说明励磁了，要随时准备干活了。

三：伺服使能的作用如下

1)、伺服使能信号输入即进入伺服使能状态(电机通电)；

2)、伺服使能信号输入后，至少100ms以后再输入指令脉冲；

3)、如果伺服使能信号断开，则伺服电机进入不使能状态(没有电流流入电机)；

4)、伺服使能信号在电源接通约2秒后输入才有效；

四：以三菱伺服驱动器为例

1)伺服开启

SON ： SON开启主电路中有电源进入，成为可以运行的状态。(伺服ON状态)

关闭时主电路被切断，伺服电机呈自由状态。

2)实例接线：

结束：通过本篇的文章阅读，大家应该了解了伺服中的使能是干什么作用的了吧！喜欢的朋友请点关注！