nao机器人行走速度_稳!武汉理工机器人战队获2019世界机器人大赛接力赛决赛冠军...

8月20日至25日,2019世界机器人大会在北京举行,比赛吸引了全球近20个国家和地区的1000余支队伍、4500余名选手参赛。武汉理工大学机器人团队以1分51秒的成绩从六支决赛队中脱颖而出,夺得冠军。

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科技创新,引领未来

随着对智能制造等需求增大,中国机器人产业进入爆发式增长期,对专业人才的需求也与日俱增,这一需求催生了机器人教育热和比赛热。

近年来,在假期参加各类机器人比赛成为青少年锻炼动手能力和综合素质的重要方式。我校计算机学院战队成员何晓等人利用暑假时间,自学Python并参加赛事培训,在比赛中勇夺冠军。

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大赛主办方表示,许多机器人大赛具有实际应用价值。以BCI(脑-机接口)脑控机器人大赛为例,该项技术在人与机器人的交流沟通领域有着重大创新意义和使用价值,已广泛应用于医疗康复、国防救援等领域,并在改善残疾人生活质量中做出突出贡献。选手们在赛事中获得的官方比赛数据将作为中国该领域现阶段的重要研究成果。

团队合作,攻坚克难

何晓同学在赛后谈到此次比赛所涉及的知识都是之前并没有系统学习过的。之前学过的语言只有Java和C++,而比赛需要用Python编程。这无形中增加了他们的压力,不过乐观的王琦认为这是一个学习的好机会。

团队中何晓作为队长主要负责团队的协同配合工作、相关论文查找以及事件检测和哨声识别等技术问题。而另外两名队员王琦和吴文硕则主要负责相关的编程及调试工作。三人各司其职,勇夺冠军。

“我们赢在一个‘稳’字。其他战队走得快,但机器人掉棒、跌倒都会扣分,影响整体成绩。”何晓道说出比赛获胜的关键。机器人很吃环境,环境不好,行走就容易摔跤,为了让机器人nao不摔跤、走得快,队员们在路面不平整的实验室反复训练调试下了很大的功夫。本来机器人只能走三分多钟,到赛场直接能1分51秒完成。

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队员们非常感谢唐祖锴老师的悉心指导和整个队伍的努力。主动钻研,静心推敲,认真完成实验,更快地获得知识和技能。

青春奋斗

同学们继续加油

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