本文是关于广义相对论的一点粗浅的理解。
1.引力场中静止的局域参考系和非惯性系等效
我们知道,牛顿定律是在惯性系中成立的,如果参考系有加速度,则牛顿定律不再成立,因为加速系中的自由质点会做变速运动,牛顿第一定律不再成立。但是,只要我们引入惯性力,则牛顿定律仍然可以成立。如果一个参考系的加速度为
,则相应的惯性力为(下标
表示惯性)
(1)
此时,参考系中静止的自由质点会以相同的加速度
做匀加速运动。
另一方面,静止在地球表面的惯性系中,所有质点都会受到引力作用(下标G表示引力)
(2)
式中,
表示引力场强度,如果惯性系足够小,则引力场强度在这个惯性系中是一个常矢量。根据牛顿第二定律可得,这个惯性系中的质点下落的加速度为
(3)
如果
对于所有物质来说都是相等的,那么为了用起来方便,可以通过重新定义万有引力常数
使得
。实验是支持
的(或者二者成正比,比例系数对任意物质都相等),这一事实相当于地球表面的小惯性系中所有自由释放的质点都以相同的加速度下落。而在非惯性系中所有自由释放的质点也是以相同的加速度运动的。那么对于一个封闭惯性系(比如封闭的电梯)中的观察者,他能不能通过测量来判断出这个参考系是某个天体的引力场静止的参考系,还是远离任何天体的太空中的加速参考系呢?爱因斯坦认为这是不可能的,他提出:
引力场中静止的局域参考系和无穷远处的加速参考系是等效的,引力和惯性力在局域是不可区分的。局域的意思是要求参考系空间范围足够小,否则由于引力是不均匀的,可以通过测量参考系中不同位置的质点自由运动时加速度的细微区别来区分惯性力和引力。
2.引力场中自由下落的局域参考系和惯性系等效
我们知道,在非惯性系中自由运动的参考系是一个惯性系,这是显而易见的。那么在引力场中自由运动的参考系呢?现在来分析引力场中自由下落的局域参考系(局域是为了使参考系中不同位置的引力场强度的差别可以忽略不计),此时该参考系中的观察者和其中的所有质点都一起自由下落,他们之间相对加速度为零,相对于观察者静止的质点一直保持静止,做匀速运动的质点一直做匀速运动,这个观察者无法区分他是处在一个远离任何引力场的惯性系中,还是处在一个在引力场中自由下落的局域参考系中。这启发我们做出这样的假设:引力场中自由下落的局域参考系和无穷远处的惯性系等效。这样就通过自由下落的局域参考系把引力取消了。
3.引力场中的时间和尺子
这里考虑的是忽略自转的球形天体的引力场。我们在空间做一个球坐标系
,然后把球形天体放在坐标原点处。当引力场不存在时,在空间某点沿着三个坐标轴的线元分别为
,
和
,当有引力场存在时是否还是这样这是我们需要推导的。
现在,假设有一个局域惯性系
从无穷远处沿着某条矢径的反方向做自由落体运动,
系中的坐标轴
,
,
轴分别平行于
轴。局域惯性系
依次通过
轴上的各个坐标,在
系中看来,
轴上每一个坐标的微小邻域都是一个沿着矢径方向运动的加速参考系,而
系自己还是处于无穷远处的惯性系。假设当
系经过坐标
位置时,正好与一个静止于引力场中的
系重合,如图所示,在
系中建立一个局域直角参考系
,分别与
坐标轴重合,也就是与
轴平行。
在
系看来,
是一个沿着
轴加速的非惯性系,而非惯性系在每个瞬时又都可以看做是一个瞬时惯性系(可以参考惯性系到非惯性系的Moller变换),所以我们可以把
看做是一个瞬时惯性系,从
到
的变换为洛伦兹变换,由于只能瞬时满足洛伦兹变换,所以我们取洛伦兹变换的微分形式,得到
,
,
,
(4)
在
系中看来,
系中静止的时钟间隔和沿着
方向静止的尺子微元的长度分别为
,
(5)
设
系和
系的相对速度为
,根据机械能守恒定律可得
,即
,代入(5)式可得
,
(6)
将引力势
代入上式,可得
,
(7)
由于
系与无穷远处静止的惯性系等价,也就是与不存在引力时这个空间任意位置处静止的参考系等价,我们可以将(7)式中的
换成
,表示不存在引力时,此处沿着
方向上的线元,而
表示不存在引力时此处静止的时钟的时间间隔(或者表示无穷远处静止的时钟的时间间隔),这样(7)式又变为
,
(7)
系是一个瞬时惯性系,其四维间隔为
(8)
将(7)式代入(8)式,并注意到垂直于
的线元与没有引力时是一样的,用球坐标表示,(8)式变为
(9)
这就是没有自转的球对称天体周围的四维间隔,而不存在引力场时的时空间隔为
(10)
对比(9)和(10)(或者直接看(7)式)可发现,没有引力场存在时空间某点静止的(或者有引力场存在时无穷远处静止的)时钟经过时间
,则引力场存在时,
该坐标点的静止时钟经过的时间为
,这就是引力场中时间膨胀(变慢)效应。同理,当没有引力场时,沿着
方向的坐标差就表示两点的长度
,但是当有引力场存在时,这两个点的长度变为
,需要注意的是,当有一束光在引力场中通过时,当它经过某一点附近时(假设光沿着径向传播),用这个位置的时钟和尺子测量到的光速还是
,此处的速度应该是
,这是因为引力场中的局域静止的参考系可以等效为一个惯性系。但是,在远离引力场的位置看来,光在经过引力场的时候速度改变了,因为远离引力场的观察者测量的速度是
。
如果我们用一个薄膜来类比时空,在薄膜上建立直角坐标,则引力不存在时,薄膜上的直角坐标系就是一个二维的“平面直角坐标系”,现在我们在薄膜上放置一个小球,由于小球使得薄膜向下凹陷了,薄膜不均匀拉伸,使得直角坐标轴上两个坐标点之间的距离发生变化,不再等于坐标的差值,而且在不同位置两个坐标间隔相同的点之间的距离是不一样的,这对应一张弯曲的薄膜。与此类比,可以形象地把引力场中的时空形容为“弯曲的时空”,或者说引力场使得时空弯曲了,但是在局部仍然可以看做是平直的时空(即引力场中局域的静止参考系可以等效为是一个瞬时的惯性系)。与此对应,无穷远处(或者引力场不存在时)的时空则是平直时空。