恩智浦智能车电机驱动程序_飞思卡尔智能车电机驱动方案

6.1

驱动器选择

根据电机学和电力拖动理论，电机驱动器要有足够的电流输出能力来保证驱动力的

充足。而电机驱动器本身要能可靠工作还需要有一定的热载荷能力，过流、过压、过热

和短路保护，而且驱动器在工作的时候还应保证效率

——

自身不会将大量电流消耗成为

热量。综合这些考虑，电机驱动器将采用一体化的专用功率驱动集成电路进行设计，分

离元件(场效应晶体管)构成的驱动器。

6.1.1 33886

根据电机学可知，直流电动机转速

n

的表达式为：

式中

U

为电枢端电压，

I

为电枢电流，

R

为电枢电路总电阻，

Ф

为每极磁通量，

K

为电动

机结构参数

。

由式(

6-1

)可知，直流电动机的转速控制方法可分为两大类：对励磁磁通进行控制

的励磁控制法和对电枢电压进行控制的电枢控制法。其中励磁控制法在低速时受磁极饱

和的限制，在高速时受换向火花和换向器结构强度的限制，并且励磁线圈电感较大，动

态响应较差，所以这种控制方法较少使用。现在，大多数应用场合都使用电枢电压控制

法。

本节介绍的是在保证励磁恒定不变的情况下，

采用

PWM

来实现直流电动机的调速方

法。

在对直流电动机电枢电压的控制和驱动中，半导体功率器件在使用上可以分为两种

方式：线性放大驱动方式和开关驱动方式。在线性放大驱动方式，半导体功率器件工作

在线性区，优点是：控制原理简单，输出波动小，线性好，对邻近电路干扰小。但是功

率器件工作在线性区，效率低和散热问题严重。开关驱动方式是使半导体功率器件工作

在开关状态，通过脉宽调制(

PWM

)来控制电动机的电枢电压，从而实现电动机转速的

控制。

电动机的电枢绕组两端的电压平均值

U0

为：