eigen一维向量_Eigen中的矩阵及向量运算

Eigen中的矩阵及向量运算tips1，【+，+=，-，-=】2，【\*，\*=】3，【.transpose()】4，【.dot()，.cross()，.adjoint()】5，针对矩阵元素进行的操作【.sum()，.prod()，.mean()，minCoeff()，.maxCoeff，.trace()】6，【.norm()】向量求模，矩阵范数

本文严重参考了博客链接的部分内容，更像是该博客的阅读笔记，用于速查，直接看该博客会有更直观理解

一个很好的资料

tips1， Eigen中的矩阵和向量运算不会自动适应行列数，需要在编程的时候保证参与运算的矩阵和向量行列数可以进行运算2，头文件 中包含【+，-，*，/，+=，-=，*=，.transpose()…sum()，.prod()，.mean()，minCoeff()，.maxCoeff，.trace()】等运算符3，头文件中包含【.dot()，.cross()，adjoint()】等运算符4，以下讨论的符号约定(假设满足运算的行列数要求)

矩阵：a，b

向量：u，v

常数：c1，【+，+=，-，-=】

适用于尺寸相同的矩阵之间、尺寸相同的向