如何消除 SRVO-062
SRVO—062 SVAL2 BZAL alarm(Group:i Axis:j)为脉冲编码器数据丢失报警。
故障解除步骤如下:
1、 首先检查下机器人电池是否电量不足。
2、 依次按下 MENU—0(下一 页,选择 SYSTEM—Master/cal. (如上图)
3、 如果没有 Master/cal 选项更改变量$MASTER_ENB 改为1 如上图
4、 按下 F3重置脉冲编码器数据(RES_PCA),选 择 YES即可。
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